请问《Representation granularity ...》中多智能体探索的通信条件是怎样的，使用的通信设备是什么？

[老梁子wes]

因为论文中提到了“A human operator was allowed to command the vehicles from the entrance of the environment over intermittent wireless networks.”，不理解“间歇性的无线网络”是什么意思，在比赛的场景中是没有全局范围的网络吗？文中提到每个智能体有固定的通信范围的，他们使用的网络是从何而来的呢？使用的什么通信设备呢？

论文中还提到假设智能体间在初始时刻相互知道各自的位置，请问这是因为他们初始时刻的位置是固定的吗？初始时刻也没有地图，请问是怎么共享彼此的位置信息的呢？

比较疑惑网络通信和初始化的问题，所以想请教一下，谢谢。

[老梁子wes]

robots之间是通过各自的wifi模块进行自组网吗？

[老梁子wes]

@曹超CMU 感谢，谢谢你

[曹超CMU]

你好，是的，robot之间通过wifi模块进行自组网络。