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基于Qualcomm Robotics RB5边缘侧AI应用系列的第一篇, 目标跟踪检测,具体实操的链接如下: 基于Qualcomm Robotics RB5边缘侧AI应用, 目标跟踪检测-CSDN博客 (和这篇博客有关的问题和讨论,可以在这个帖子里展开)
RB5机器人平台的官方介绍链接: Qualcomm Robotics RB5 Development Kit | Qualcomm
主要介绍了在高通 RB5机器人平台上用AI 算法进行目标跟踪检测的显示。
AI有关的核心内容涉及Qualcomm Neural Processing SDK (SNPE)的
1)模型转换成Onnx格式
2)onnx转换成DLC格式
3)DLC模型量化处理
最终呈现的demo效果