TARE机器人自主导航系统
将Autonomous Exploration Development Environment部署到阿克曼转向及全向轮平台
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我也要 关注 + 加入社区根据大家在社区中的提问，我们发现有很多的同学都想在阿克曼转向或者全向轮的平台上部署我们的算法，但是不知道该怎么去改良算法。考虑到大家的需求以及现在平台发展的趋势，我们又专门为这两种平台分别设计了一套Local Planner以满足大家的需求，希望能给大家带来帮助。 相应的代码及使用说明已经都上传到百度网盘中，可以根据需求下载相应的内容： 1. 阿克曼转向相应代码链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1341ghJNYnQKVlYAZlJIyoQ?pwd=tare 提取码：tare 2. 全向轮相应代码链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1GaLQc4KLIeKiQtHfRlJcMA?pwd=tare 提取码：tare 本次改动主要是针对系统中的Local Planner，因此大家根据下载内容中的说明就可以简单的实现功能更新。下面是两种平台Local Planner的效果展示: 阿克曼转向下的遥控及waypoint跟踪： https://www.bilibili.com/video/BV1hc411r75h/?vd_source=380f7b7a7efe45e0974ba71573c3889e 全向轮下的遥控及waypoint跟踪： https://www.bilibili.com/video/BV1F94y1A7x8/?vd_source=380f7b7a7efe45e0974ba71573c3889e
感兴趣的同学可以尝试一下这两种改进的效果，如果有更好的方案，也欢迎大家在社区中共享，谢谢！
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