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leo&ZOOM 2023-12-28 22:06:23

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【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略，考虑航路点约束研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕基于模型预测控制（MPC）的固定翼飞行器最短时间航迹优化展开研究，重点考虑航路点约束条件下的最佳控制策略。通过建立飞行器动力学模型，结合MPC算法框架，实现对飞行轨迹的实时优化与精确控制，旨在最小化飞行时间的同时满足路径精度与安全性要求。文中提供了完整的Matlab代码实现方案，涵盖系统建模、约束处理、目标函数构建及数值求解等关键环节，有助于读者深入理解MPC在飞行器轨迹规划中的实际应用。; 适合人群：具备自动控制、航空航天或机器人等相关背景，熟悉Matlab编程，有一定优化算法基础的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握MPC在飞行器轨迹优化中的建模与实现方法；②学习如何处理航路点约束与最短时间目标的多目标优化问题；③为无人机、固定翼飞行器等自主导航系统的开发提供算法支持与仿真验证手段；阅读建议：建议结合Matlab代码逐段分析算法实现流程，重点关注状态空间建模、预测时域设置、约束条件编码及QP求解器调用等核心步骤，并可通过修改航路点序列或权重参数进行仿真实验，加深对MPC调控机制的理解。

本文详细介绍了基于YOLO11的CAD图纸检测系统，包括YOLO11的架构特点、CAD图纸数据集的制作与训练过程，以及使用PySide6开发的图形用户界面。YOLO11作为最新版本的目标检测模型，通过引入C3k2、C2PSA等新模块，提升了检测性能和灵活性。文章还提供了数据集配置、训练代码及可视化结果，展示了系统在28类建筑对象检测任务中的表现。最后，介绍了PySide6框架的安装和GUI开发流程，为读者提供了完整的系统实现方案。

本文详细介绍了基于STM32微控制器的智能风扇控制系统的设计与实现。系统通过温湿度传感器（如DHT11）实时监测环境数据，并自动调节风扇转速以保持舒适度。硬件部分包括STM32开发板、传感器、风扇、电机驱动模块（L298N）、OLED显示屏和Wi-Fi模块（ESP8266），支持远程控制。软件方面使用Keil uVision和STM32CubeMX进行开发，涵盖系统初始化、传感器数据读取、PWM风扇控制、状态显示及Wi-Fi通信功能。系统适用于家庭、办公室及工业环境，提供温控管理、远程监控和故障解决方案，如传感器校准、网络优化等，最终实现高效节能的智能通风管理。

纽约市出租车之旅-每小时天气数据纽约市出租车行程持续时间挑战的每小时天气数据以下是纽约市出租车行程持续时间挑战赛的一些详细天气数据。我注意到许多竞争者使用每日天气数据，并认为由于给出了pickup_datetime，因此可以通过纽约市（默认的KNYC站）的每小时数据来改进ML。github上的python代码可以为任何城市返回相同的数据 Wundergrounds API提供JSON格式的每小时天气数据，但我认为大多数人只需要csv格式的完整数据集。i代表英制，m代表公制，因此差值以返回值的相对单位表示（例如华氏度与摄氏度）。请注意，对于Null或不适用（NA）变量，值将为-9999或-999。（在版本2中替换为NaN） Wundergrounds完整短语词汇表日期时间：一天中的日期和时间（EST） tempm：温度（摄氏度） tempi：华氏温度露点：摄氏度露点 dewpti：华氏露点 hum：湿度% wspdm：风速（kph） wspdi：风速，单位为英里/小时阵风：阵风，单位为公里/小时阵风：以英里/小时为单位的阵风 wdird：风向（度） wdire：风向描述 vism：以公里为单位的生动性 visi：能见度（英里）旁压：压力单位为毫巴 pressurei：压力单位为英寸汞柱风寒：摄氏的风寒风辣椒：华氏风寒热指数m：热指数摄氏度热指数i：华氏热指数 precipm：降水量，单位为毫米悬崖：降水量（英寸） conds:条件：查看完整的条件列表图标雾：布尔值雨：布尔值雪：布尔值冰雹：布尔值雷声：布尔龙卷风：布尔

本文详细介绍了在Ubuntu系统中交叉编译Qt5程序并发布到RK3568 Linux开发板运行的完整流程。首先，需要下载并安装交叉编译工具，配置环境变量。接着，下载Qt5.15.8源码并编译，包括配置编译选项、修改交叉编译配置文件等步骤。然后，创建一个简单的helloworld程序，包括编写main.cpp、mainwindow.cpp、mainwindow.h和.pro文件。最后，使用编译好的qmake工具构建程序，并将生成的可执行文件发布到RK3568开发板上运行。整个过程涵盖了从环境搭建到程序发布的各个环节，适合开发者参考。

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