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如题,我是个小白,也粗看了代码和他人的解读,有一个很简单的问题想请教一下大家,在实车部署实验的时候,我要同时启动autonomous环境的system_real_world.launch和DSVP的explore_xxx.launch,然后小车就会开始自主探索。在探索过程中,有出现小车撞击到环境中的花坛的情况。我想修改的话,是去autonomous环境中的localplanner和terrain analysis中修改,还是在dsvp的代码里做修改?避障起作用的究竟是autonomous环境还是dsv planner呢,谢谢大家的回答和帮助!