TARE机器人自主导航系统
更改或设计额外的仿真环境
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我也要 关注 + 加入社区首先感谢您的工作，我目前在仿真环境下和实车部署都完成了TARE的测试，想在您们开发的仿真平台上进一步更改环境，比如我想将 校园 和 车库做一个结合，形成室内外一体化的仿真场景，再进行测试。
请问大概步骤应该是怎么操作的呢，我尝试仅修改dae文件，然后更换掉原来的dae，在导航算法运行后，地图仍没有变化。请教一下各位大佬！
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