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如果播放视频但出现断断续续,则可能是平台和 Ubuntu 之间丢弃了 DDS/RTPS 数据包。 也有可能是 Ubuntu 机器动力不足,无法处理请求的解码流数量。
尝试以下一种或多种解决方案进行故障排除:
减少JSON 配置中解码器的数量。 删除解码器行条目(不需要删除相应的编码器)。
{ "template": "driver/camera/vdec", "name": "VDEC3", "node": "N1",
"camera": "CAM3" },
通过修改“mbps”值降低HEVC 编码比特率。
{ "template": "driver/camera/hevc", "name": "VENC0", "node": "N0",
"camera": "CAM0", "mbps": "4" },
尝试结合减少解码器和 HEVC 的数量,看看视频播放是否有所改善。
如果向x86 配置添加了额外的日志记录,则恢复为默认日志级别。 额外记录到硬盘可能会影响视频解码。