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按照配置EKF2-AID-MASK=2，MAVLink检测光流数据、方向正常，按照优象资料检查了光流数据、协议均正常，但是定点模式下依旧无法正常定点，像自稳模式一样乱飘，感觉光流完全没起作用一样。
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Just-do-it！ 2024-01-15
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有没有兄弟知道这是怎么回事儿啊？
按照配置EKF2-AID-MASK=2，MAVLink检测光流数据、方向正常，按照优象资料检查了光流数据、协议均正常，但是定点模式下依旧无法正常定点，像自稳模式一样乱飘，感觉光流完全没起作用一样。
有没有兄弟知道这是怎么回事儿啊？
