我想通过数传接收到飞控的位姿数据然后在Rviz中显示pose，但是在连接正常的情况下却一直没有pose信息的输出，QGC中GPS有信号，imu/data传回有数据，我大幅度动无人机基本正确，但是pose无信息，现在该怎么办呀，求助！！！

视频里这个自定义mavlink消息可以分享一下吗

2个火凤凰有刷电调，2个有刷电机，固件ROVER4.5.0，校准好接好线之后电调一直慢闪红灯，操作遥控MP地面站上servo output有反应，但是电机不转，求大佬解答。

QGC报错

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PX4版本：1.14.0 目标：前进10m 问题：无人船不动，QGC界面中显示为offboard模式 源码：控制逻辑部分 void Boat_pos_control::run() { float begin_x; float begin_y; flo

配置 Pixhawk 4 PX4 1.14.0 QGC 4.3.0 Holybro Telemetry Radio MATLAB r2023b 问题 我希望在 MATLAB中通过无线电向Pixhawk发送电机指令。经过搜索，MAV_CMD_DO_SE

我目前正在学习如何定义并发送一个自定义的mavlink报文给飞控，飞控转发给qgc地面端并解析。 在px4固件源码修改中，我发现我找的大部分资料都是在px4源码根目录下存在一个mavlink的文件夹，里面是mavlink2的相关代码，但是我从官方仓库

使用外部定位（比如，动补）的方式将机器人的坐标系导入至px4中，是通过话题吗，还是通过其他的方式？如果要使用自己的控制算法，机器人的实际位置，机器人的设定位置都怎么导入？自己的控制算法怎么代替px4内部的pid控制？

如图是4.2.7 请问有遇到过么，怎么解决的。

我想验证我的模型是否正确，请问大佬是否知道simulink文件与gazebo模型对应的文件。

本人采用的是PX4 1.13.3.现在已经自己搭建了一架新的无人机，并且用solidworks画好和配置完电机参数的urdf文件，请问我如何才能实现新的无人机无人机在仿真中飞行和实机中飞行呢？如有详细指导，可付费。

先贴代码 .h 文件 ... #include <uORB/topics/actuator_servos.h> ... private: ... // 新增：发布到actuator_servos的发布者 orb_advert_t _actuator_

小白按照视频里的步骤配置了ESP8266模块，然后设置了飞控数传口TEL1波特率921600（和模块的波特率一致），最后飞控连接电脑，并且ESP8266连接飞控数传口的RX，TX，GND后通过USB转TTL模块（接了3V3）连接到电脑，打开地面站载具

按照配置EKF2-AID-MASK=2，MAVLink检测光流数据、方向正常，按照优象资料检查了光流数据、协议均正常，但是定点模式下依旧无法正常定点，像自稳模式一样乱飘，感觉光流完全没起作用一样。

要做无人船的轨迹跟踪任务，使用PX4做控制。从rover_pos_control的代码往前查，发现最后调用了这段动力分配的代码 void ControlAllocationPseudoInverse::allocate() { //Compute n

按照上述博客中操作执行完后，在编译过程中出现错误 感觉没什么问题，不知道错误在哪 使用的版本为1.14.0