福斯的遥控器和福斯的接收机已经对码上了，接收机连到px4飞控的rc in口上。用ppm协议，接受连到ppm/ch1上。qgc地面站还是没反应。-CSDN社区

2301_82335875 2024-01-16 20:38:25

福斯的遥控器和福斯的接收机已经对码上了，接收机连到px4飞控的rc in口上。用ppm协议，接受连到ppm/ch1上。qgc地面站还是没反应。

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超维空间科技 2024-01-21

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https://mbot1.blog.csdn.net/article/details/125708875

（一）原理图： PX4飞控的PPM输入捕获由协处理器完成，接在A8引脚，对应Timer1的通道1。（二）PPM协议： PPM的每一帧数据间隔为20ms，用两个上升沿之间的时间间隔表示一个通道的值，如图所示是一个6通道信号。在每一帧的结束会有较长时间的持续低电平，两次上升沿时间间隔要大于5ms，可以用于辨别下一帧数据的到来。（三）相关代码定时器1配置： ...

富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出，富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入，两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议，但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道，而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。那么接下来以我的无人机为例，进行SBUS设置教程。我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选择，按下OK，进入系统菜单。向下翻找，选择接收机设置。再次向下翻找，选择输出模式。输出选

固件：PX4 1.11以上版本飞控：PIXHAWK或者雷迅飞控飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的，如下长按接收机上的按钮，直至接收机黄灯快闪，如下此时打开遥控器，首先恢复出厂设置点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置，如下点击通信设置->对码->开始，如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式，点击通信设置->PPM/W.BUS，选择W.BUS，如下设置摇杆模式为模式2 点击系统设置->摇杆模式，选择2，如下设置辅助通道

参数典型值说明单个脉冲范围表示一个通道的具体数值脉冲中性点1500μs摇杆回中的位置脉冲间间隔分隔同一个帧内的各个通道脉冲帧同步间隔>2000μs (通常≥2500μs)分隔不同的数据帧，是识别的关键通道数量通常最多8个常见的是4, 6, 8通道总帧长度决定了PPM信号的刷新率（约40-60Hz）电压电平3.3V 或 5V取决于接收机和飞控的硬件水平。

PX4自动驾驶系统教程：在Linux系统上连接S.Bus遥控接收机 【免费下载链接】PX4-Autopilot PX4 Autopilot Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors...

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