求助，aerial navigation问题

MebiusX 2024-01-17 13:51:36

求问无人机仿真中出现这种情况需要怎么调参啊，是路径的曲率不够还是控制参数没调好啊

...全文

343 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Yy58113 03-04

打赏
举报

回复

你好想问下你的无人机模型是怎么搞出来的因为我目前是想做多机协同无人机和无人车希望可以交流一下谢谢

azappp 01-17

打赏
举报

回复

看起来不错谢谢啦

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 17 Oct 2023 Totally 60 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Interactive Task Planning with Language Models Authors Boyi Li, Philipp Wu, Pieter Abbeel, Jitendra Malik交互式机器人框架可以完成长期任务规划，并且即使在执行过程中也可以轻松推广到新目标或不同

我们推出SongComposer，这是一款为歌曲创作而设计的创新LLM。通过利用LLM的能力，它可以理解并生成象征性歌曲表示中的旋律和歌词。现有的与音乐相关的LLM将音乐视为量化的音频信号，而这种隐式编码导致编码效率低和灵活性差。相比之下，我们求助于象征性的歌曲表现，这是人类为音乐设计的成熟而高效的方式，并使LLM能够像人类一样明确地创作歌曲。

CMU-TARE 探索算法官方社区问答汇总

Search GO 说明：输入题号直接进入相应题目，如需搜索含数字的题目，请在关键词前加单引号 Problem ID Title Source AC Submit Y 1000 A+B Problem 10983 18765 Y 1036 [ZJOI2008]树的统计Count 5293 13132 Y 1588 [HNOI2002]营业额统计 5056 13607 100...

第149期计算机视觉论文速览 --->>基于语义掩膜的人脸属性自由操作 --->>虚拟法向量损失辅助的深度估计 --->>多任务提升图像超分辨 --->>用于逆任务的迭代神经网络 --->>基于语义引导的反射图像去除 --->>基于条件随机场和CNN的立体视觉估计模型

TARE机器人自主导航系统

1,003

社区成员

415

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶人工智能企业社区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章