gazebo里面的模型与simulink模型是否对应？

冬草14 2024-01-17 20:28:05

我想验证我的模型是否正确，请问大佬是否知道simulink文件与gazebo模型对应的文件。

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实现simulink与gazebo的通信
"/home/user/catkin_ws/src/worlds/simulink.world"这是我的地址。% 替换成自己的地址。-- Simulink Co-Simulation 插件 -->三、修改moveit配置所生成的gazebo.launch。Gazebo Pacer模块里面的地址也要对应修改。-- ROS API 插件 -->-- world 文件路径 -->-- TF 基准 -->-- 机械臂模型 -->-- 假关节校准 -->
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