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2024-01-18 18:09:53
请问px4如何进行在线debug 能够在线实时查看数据
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例程学习
PX4
的源代码中提供了一些学习例程,对于
PX4
的二次开发非常有用。现在学习下,应该有很多
能够
运用上的东西。例程的目录位于Firmware\src\examples目录下,每个目录是独立的应用程序,包含需要用到的源代码和CMake文件。 CMake的写法 在每个样例中有一个CMakeLists.txt文件,对于每个样例都需要这样一个文件来把程序编译进可执行程序中,如下:
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FMU和
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IO最底层启动过程分析
首先,大体了解
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IO 与
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FMU各自的任务
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IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS), 输出为电调的PWM 驱动信号, 它与
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进行
通信
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FMU :各种传感器
数据
读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与
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IO通信进入主题
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IO 与
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FMU 一样...
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应用examples[1]:
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_simple_app解析与自己的功能模块构建
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应用examples[1]:
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_simple_app解析与自己的应用构建
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_simple_app源代码学习代码分析第一部分
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简单打印消息的发布第二部分 传感器信息的获取关于sensor_combined的介绍:
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_simple_app源代码学习 代码位置位于
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-Autopilot/src/examples/
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_simple_app文件夹下: 代码主要完成了对于sensor_combined传感器信息的订阅以及关于加速度计accelerometer_m_s2信息的发布 代码分
ROS学习笔记之——
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开发初入门
参考资料
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Github主页:
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Github(代码有分支,请
查看
v1.10.0分支)
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开发者手册:
PX4
手册 v1.11(手册有分支,请
查看
v1.11.0分支)
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官方仿真教程 :
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手册 - gazebo simulation
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环境配置可参考
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手册 - getting_started,请选择1.11分支。 ...
无人机:
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based drones_(4).
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软件架构与开发环境
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软件架构是基于模块化设计的,每个模块负责特定的功能,模块之间通过消息传递
进行
通信。这种设计使得
PX4
具有高度的可扩展性和可维护性。
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