TARE机器人自主导航系统
FAR-planner定向规划
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我也要 关注 + 加入社区FAR-planner在rviz上给定目标点goalpoint时只给定了目标点的空间位置xyz，并没有给定朝向比如yaw角，我想要在无人车上用FAR-planner实现全局规划，且到达目标点时能够按照我指定的朝向，有没有什么好的解决方法？
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Far-NetBox：Far Manager的SFTPSCPFTPFTPFTPSWebDAV客户端（http：farmanager.com）
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