小白提问，关于px4机器人的定位以及控制的问题

想睡8小时 2024-01-25 22:42:11

使用外部定位（比如，动补）的方式将机器人的坐标系导入至px4中，是通过话题吗，还是通过其他的方式？如果要使用自己的控制算法，机器人的实际位置，机器人的设定位置都怎么导入？自己的控制算法怎么代替px4内部的pid控制？

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BlankChj 2025-03-24

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