tareplanner部署实物后启动后就结束与探索不完全问题

m0_46310992 2024-03-13 13:21:24

测试环境是楼里的走廊,配置文件用的是修改过的matterport.yam;,启动tare后经常直接就探索结束,或者探索不完全,拐角处的走廊探索不到。比如下图这种情况为什么画圈那些空白区域生成不了viewpoint,低矮墙的里面倒是生成了viewpoint 
 

 配置参数文件如下
 

 

 

 

 

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