tareplanner部署实物后启动后就结束与探索不完全问题

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测试环境是楼里的走廊，配置文件用的是修改过的matterport.yam;，启动tare后经常直接就探索结束，或者探索不完全，拐角处的走廊探索不到。比如下图这种情况为什么画圈那些空白区域生成不了viewpoint，低矮墙的里面倒是生成了viewpoint 
 

 配置参数文件如下
 

 

 

 

 

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