自主探索环境实物部署terrain_map地面出现大量红点

[weixin_52101003]

自主探索环境真机部署后，我将它放到走廊实验，发现一开始可以识别出地面为可通行区域，但运行之后，地面慢慢出现红色点，导致无法到达目标点，有人知道这是什么原因导致的，应该怎么解决吗？

 

 

[哈工大-朱洪彪]

这有可能是底层的定位算法不稳定，可以查看一下定位输出是不是有上下的抖动，这种抖动会导致点云分层。