# BUAA_OO Unit 1

刘祖权-22371221 学生 2024-03-22 13:03:01

一、整体架构

Unit 1 最终程序架构如下

img

(白色类为 HW1 即存在的类,蓝色类为 HW2 时添加,绿色类为 HW3 时添加)

思路总述:

  1. 读取自定义函数,将函数表达式存储在 replacerfunctions
  2. 读取表达式,Replacer将所有的函数展开,并经由Simpilifier化简
  3. Parser对表达式进行解析,找出其中的运算符,将表达式逐渐分解为多个Term的加减,Term又分解为多个因子/Term相乘。直至解析出最基本的因子:常数、幂函数、指数函数。
  4. 对所得的TermPolynomial进行运算,得到最终的表达式

迭代过程

HW1:

  • 预处理:在开始解析前,删去了表达式中的所有空格,并对表达式中多余的+、-进行了处理。(此时的预处理操作在Parser中进行。)
  • 解析方式:设计时采用 Exp_1 提供的思路进行递归下降。解析时先寻找表达式中的运算符,化为Left op Right的形式,再对LeftRight继续进行解析,直至表达式中不再含有运算符。此时表达式为最基本的两种因子之一:常数/幂函数。
  • 实体类设计:HW1 中主要的实体类为Polynomial,其余的AddSubMul都是继承自Polynomial。所有因子都视为简单的Polynomial,不设置单独的类。

HW2:

  • 新增需求:支持指数函数、自定义函数
  • 改动
    • 新增ReplacerFunction用于自定义函数的展开。读取表达式前,将自定义函数存储在 Replacerfunctions 中。解析表达式前,Replacer将所有的自定义函数展开。
    • 新增Term,由最基本的三种因子组成:常数、幂函数、指数函数。Polynomial则由多个Term组成。

HW3

  • 新增需求:支持求导
  • 改动
    • 将预处理的代码提出,单独设置Simplifier,令Parser专门进行解析工作
    • 新增Polynomial的子类Derivation,用于表达式求导

新的迭代情景

假设现新增需求为支持三角函数,只需在Term中新增一个属性:三角函数,并在Derivation中增添对应的求导规则即可。

二、度量分析

代码规模

Source FileTotal LinesSource Code LinesSource Code Lines [%]Comment LinesComment Lines [%]Blank LinesBlank Lines [%]
Add.java151387%00%213%
Derivation.java161488%00%212%
Function.java1019594%00%66%
MainClass.java211990%00%210%
Mul.java191684%00%316%
Parser.java11210291%44%65%
Polynomial.java787090%11%79%
Power.java191684%00%316%
Replacer.java504590%00%510%
Simplifier.java484594%00%36%
Sub.java181689%00%211%
Term.java938288%22%910%
Total:59053390%71%508%

方法复杂度

此处只展示复杂度最高的几个方法。Total与Average则统计了程序中所有方法.

MethodCogCev(G)iv(G)v(G)
operator.Replacer.replace(String)10446
operator.Parser.findAddOrSub(String)13469
expr.Polynomial.equals(Polynomial)15547
expr.Term.toString()1651010
operator.Parser.parse(String)16767
Total15971101125
Average5.132.293.264.03
  • Parser.parse用于解析表达式,流程和讨论情况较多,故复杂度较高。目前已将匹配三种最基本因子的代码提出,单独形成parseFactor方法。剩余部分也可以进行拆分,但懒。
  • Term.toString是将项转化为字符串的方法,由于程序中没有设置更小的单位,故需要在此方法中考虑常数、幂函数、指数函数所有可能的情况,导致复杂度较高。

类复杂度

ClassOCavgOCmaxWMC
MainClass2.0022
expr.Term2.831017
calculater.Add3.0033
calculater.Derivation3.0033
calculater.Mul3.0033
calculater.Power3.0033
calculater.Sub3.0033
expr.Polynomial3.60718
operator.Replacer3.67611
operator.Simplifier4.67614
operator.Function4.75719
operator.Parser5.50722
Total118
Average3.815.009.83

爆红了5个,均值也偏高……主要是不少方法中都有if-else嵌套的情况。

三、bug分析与优化

My bug

  1. HW1 中,因为在Mul中没有删去合并后系数为 0 的项(AddSub则都有),toString中也没有针对系数为0的情况,故输出错误。当时的解决方法是直接在MUl中增补了删去合并后系数为 0 项的代码。
  2. HW2 中,由于指数类型设置为int,不幸爆掉,遂将指数类型改为了long。(为什么不改为BigInteger呢?因为改为long可以直接使用 IDEA 的重构类型,省事。)
  3. HW3 中未发现bug。(说明赌对了,指数类型设置为long就够用

Hack 策略

  1. 将自己调试程序时发现的bug记录下来:有点效果但不多
  2. 针对自己认为的易错点编几个测试点:似乎没有hack成功的
  3. 下载代码并提交给评测机:效果甚微,毕竟大家的程序在提交前早就用评测机测过多次了
  4. 并没有仔细阅读被测程序的代码来设计针对性的测试样例,效率确实偏低

反思与优化

  1. 对于第一个bug,在本周做了优化,将合并同类项、删去系数为0项的代码写入了Polynomial.addTerm中。一定程度上减少了AddSubMul中的代码量。如果从一开始就这样做,也可以避免考虑到AddSub,却遗漏了Mul的情况。
  2. HW3 时,将预处理的代码提出,单独设置Simplifier,令Parser专门进行解析工作。
  3. Parser.parse中将匹配三种最基本因子的代码提出,单独形成parseFactor方法。
  4. 针对if-else嵌套较多的方法,将可以提前return的分支提前return,分支间可以提取的代码进行提取。

四、小结

心得体会

本以为刚开学各课程强度不会太高,可以小摆一阵。不料 OO 上来就上强度,HW1 与HW2 都花费了不少时间。不过好在是又活过一个单元。

在迭代时没有经历大规模的重构,说明以 Exp_1 的设计思路为基础还是很靠谱的。三次作业完成度都较为满意,但写单元总结时却发现很多方法、类的复杂度都较高,所以又花了一定时间进行了优化(优化的过程有一种治愈强迫症的愉悦感)。对于“面向对象”这种编程思想的精髓理解得似乎不太到位,在高内聚、低耦合方面做的并不好。希望在之后的单元中能有所改善。

未来方向

  1. 相较于 HW2,HW3 的任务量有些过于少了,可以进行适当调整,比如把自定义函数挪到 HW3
  2. 关于性能分,建议课程组针对测试样例得到一个长度适当的表达式,以此为基准进行赋分
  3. hack 时即使是简单的样例也总是无法通过检测,但是又不会显示具体违反了哪条原则,体验不太良好,希望可以优化
...全文
53 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
内容概要:本文针对传统三电平并网逆变器存在的谐波含量高、电网不平衡工况适应性差及动态响应滞后等问题,提出了一种基于有源中点箝位(ANPC)三电平逆变器的高性能并网控制策略。该策略融合了双极性倍频脉宽调制(DPWMA)、正负序分离锁相技术和电网电压前馈控制,构建了“精准同步-扰动补偿-优质调制”的一体化控制体系。通过Simulink搭建仿真模型,在稳态对称、电网不平衡及动态扰动等多种工况下进行验证,结果表明该复合控制策略能显著降低并网电流谐波,提升锁相精度,有效抑制功率波动,并大幅缩短系统动态调节时间,增强了逆变器在复杂电网环境下的稳定性与适应性。; 适合人群:从事电力电子、新能源并网、智能电网等相关领域的科研人员及工程技术人员,尤其适合具备一定MATLAB/Simulink仿真基础、专注于并网逆变器控制策略研究的研发人员; 使用场景及目标:①用于提升大功率并网逆变器在电网电压不平衡、骤升骤降等非理想工况下的运行性能;②为ANPC拓扑结构与先进控制算法(如DPWMA、前馈-反馈复合控制)的协同优化提供仿真依据和技术参考;③适用于新能源发电系统、工业变流装置等对电能质量和动态响应要求较高的应用场景; 阅读建议:建议读者结合文中提出的控制架构图与仿真模型逐步复现,重点关注DPWMA调制实现、正负序分离锁相环设计及前馈补偿环节的参数整定,同时通过多工况仿真对比分析各项性能指标,深入理解各模块间的协同作用机制。
内容概要:本文以ANPC三电平并网逆变器为研究对象,提出了一种融合双极性倍频脉宽调制(DPWMA)、正负序分离锁相与电网电压前馈控制的高性能并网控制策略。通过对ANPC拓扑结构的分析,阐明其在开关损耗均衡、中点电位稳定和低输出谐波方面的硬件优势,为高质量并网奠定基础。在此基础上,DPWMA调制策略有效提升输出波形的等效开关频率,显著降低谐波含量;正负序分离锁相技术可精准提取电网正序分量,克服电网不平衡导致的锁相失真与电流不对称问题;电网电压前馈控制则增强系统对动态扰动的响应能力,缩短调节时间。文章构建了“信号采集—核心控制—调制驱动”的三层协同控制架构,并通过多工况仿真验证了该策略在稳态、不平衡及动态扰动条件下的优越性能,结果表明系统具备优异的电能质量、运行稳定性与抗扰能力。; 适合人群:电力电子、新能源并网、自动控制等相关领域的科研人员、研究生及从事逆变器设计与控制的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 提升大功率并网逆变器在复杂电网环境下的运行稳定性与电能质量;② 解决电网电压不平衡、谐波畸变、电压骤变等工况下的锁相失真与电流不对称问题;③ 优化动态响应性能,应用于新能源发电、工业变流器等高可靠性要求场景; 阅读建议:建议结合Matlab/Simulink仿真平台,复现文中控制策略与仿真模型,重点理解DPWMA调制实现方法、正负序分离锁相环设计及前馈-反馈复合控制结构的协同机制,并通过不同扰动工况测试系统鲁棒性。
内容概要:本文研究了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,旨在提升水下机器人在复杂、非线性及动态变化海洋环境中的控制精度与自适应能力。通过将强化学习算法与传统PID控制深度融合,构建了一种能够在线自主调整PID参数的智能控制框架,有效克服了传统PID控制器在面对模型不确定性、外部干扰和时变系统特性时适应性不足的问题。研究详细阐述了AUV的动力学建模过程,并精心设计了Q-Learning算法的状态空间、动作空间与奖励函数,使其能在Matlab仿真环境中通过不断的交互试错进行学习与优化,最终实现对航向角、深度等关键运动姿态的高精度、强鲁棒性控制。仿真结果充分验证了该方法在响应速度、稳态精度和抗干扰性能方面相较于传统方法的显著优越性,为智能水下装备的自主决策与控制提供了重要的理论依据和技术路径。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习初步知识及MATLAB编程能力的研究生、科研人员及从事智能机器人、无人系统控制开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于水下机器人、无人潜航器等复杂动态系统的智能控制设计;②解决传统PID控制器参数整定困难、环境适应性差和鲁棒性不足的关键问题;③推动强化学习等人工智能技术在实际工程控制系统中的落地应用、性能优化与可靠性验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注Q-Learning与PID的耦合机制、状态量与奖励函数的设计原则,深入理解智能控制策略的训练收敛过程、超参数敏感性及其在不同工况下的性能表现。

301

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
2023年北航面向对象设计与构造
学习 高校
社区管理员
  • YannaZhang
  • CajZella
  • C_ecelia
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧