lookaheah_point的作用

誰762 2024-03-25 15:54:27

您好,请问代码中lookahead_point的作用是什么,选取逻辑是什么,代码没太看明白,麻烦大佬解释一下

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曹超CMU 社区管理员 04-04
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你好,这是用来在算出来的local path上选取一个点发给local planner用的,用来让车跟着local path走。

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