lookaheah_point的作用

誰762 2024-03-25 15:54:27

您好，请问代码中lookahead_point的作用是什么，选取逻辑是什么，代码没太看明白，麻烦大佬解释一下

...全文

345 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

曹超CMU 社区管理员 2024-04-04

打赏
举报

回复

你好，这是用来在算出来的local path上选取一个点发给local planner用的，用来让车跟着local path走。

目录一 chrono库二 time_point三成员类型四 Demo辅助函数五成员函数1 构造函数2 time_since_epoch3 operator+= operator-=3 min max [static]4 operator++ ++(int) -- --(int) (C++20)六非成员函数1 算术运算2 关系运算3 time_point_cast4 floor ceil round七辅助类std::common_type< std::chrono::time_point &g

@ggplot2学习之2——geom_point函数说明 R语言的版本为4.0.2，IDE为Rstudio，版本为1.3.959。学习的主要内容是R官方文档当中给出的算法，对其中的英文注释做了自己理解基础上的翻译。函数名及参数 # 函数参数很多，而且都有相应作用 # mapping：映射，将数据中的各个属性映射到坐标轴或者其它几何要素上 # 指定之后的映射会与默认映射混合显示在顶部图层，如果没有默认映射，则必须指定 # data：数据，定义本图层中使用的数据集，如为缺省值，则使用默认数据集 #

最近在使用ELK工具，主要是使用kibana进行数据可视化，该工具非常方便，墙裂推荐！！！要使用coordinate map时，需要将数据转换成它需要的geo_point类型，网上有很多使用geoip插件将ip转换成经纬度的教程，这里没有ip，只有经纬度数据。下图为geo_point的几种形式，这里我采用的是最后一种，数组的格式由于我不太懂这里面的语法，只是简单的使用，所以这里...

- 简要介绍我们知道es支持的数据类型是多种多样的，除了我们常见的几种基本数据类型，它也支持记录位置信息的的数据类型。在es中，记录地理位置信息的数据类型有两种，分别为geo_shap和geo_point，下面我针对geo_point类型简要介绍一下 geo_point支持多种数据传入方式: 字符串位置：lat + "," + lon 数组位置: {"lat": ...,"lon": .....

本文用到的数据为R语言自带的mtcars，为了演示，将vs这一变量设置为了因子型。 mtcars.copy = mtcars mtcars.copy$vs = as.factor(mtcars.copy$vs) 用如下代码可以绘制一张基础ggplot2的散点图：横坐标为mpg，纵坐标为wt,颜色为vs（两个值）。 ggplot(data = mtcars.copy)+ geom_point(aes(x = mpg,y = wt, color = vs, shape = vs)) 我们修改后的结果

TARE机器人自主导航系统

1,081

社区成员

440

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶人工智能企业社区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章