com.qualcomm.qti.QnnDelegate问题

qq_57373666 2024-03-29 15:19:13
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prajina99 2024-04-01
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建议使用Linux/ubuntu版本的AI engine direct SDK(QNN),并在安装过程中有安装qualcomm_ai_engine_direct.TFLiteDelegate安装包的提示,安装后在lib/aarach64-android目录下有libQnnTFLiteDelegate.so .
目前windows SDK版本还不支持QnnTFliteDElegate,后续版本更新后会支持.

慷仔 2024-05-07
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@prajina99 请问哪个版本的qnn下有这个libQnnTFLiteDelegate.so文件?我怀疑是不是高通那帮人只在ai-hub上的工作流内部才有这个文件?因为看起来这个libQnnTFLiteDelegate.so是高通那帮人为了把QNN后端加入到tflite框架中写的一个插件。
内容概要:本文详细介绍了基于LADRC控制器(三阶扩张状态观测器)的永磁同步直线电机位置环控制系统的Matlab仿真研究,系统阐述了该先进控制策略在高精度运动控制中的应用。文章围绕LADRC的核心思想——通过扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部动态不确定性及外部扰动,从而显著提升控制系统的鲁棒性、抗干扰能力和动态响应性能展开论述。内容涵盖控制器的整体设计架构、三阶扩张状态观测器的数学建模与实现方法、非线性反馈控制律的构建、关键参数的整定策略,并通过Matlab/Simulink搭建完整的仿真模型,与传统PID控制进行了对比实验,充分验证了LADRC在抑制负载扰动、减小跟踪误差、加快响应速度等方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的电气工程、自动化、机电一体化及相关专业的硕士研究生、博士研究生、科研人员及从事高性能电机驱动系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能永磁同步直线电机控制系统的设计、分析与性能优化;②作为自抗扰控制(ADRC)及其变体(LADRC)算法的教学案例与科研仿真平台;③深入理解扩张状态观测器的工作机理及扰动补偿机制;④对比研究LADRC与传统PID等线性控制器在动态性能、鲁棒性方面的差异; 阅读建议:建议结合文中详述的仿真模型与参数设置进行动手实践,重点关注扩张状态观测器的设计过程与扰动估计的实时性,通过修改系统参数、引入不同类型的外部负载扰动来测试控制器的鲁棒性,并尝试调整观测器带宽与控制器带宽以观察其对系统性能的影响,从而深化对LADRC核心原理的理解。

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