OAK-FFC-4P接4个IMX577问题一：软同步会不会造成帧率下降的问题？

[OAK中国_官方]

如果选用两个OAK的板子搭建两个IMX577的相机，如果就是说Luxonis的说法按照TIME_DIFF<（0.5/FPS）的标准通过时间戳进行软同步，那么会不会对帧率造成太明显的影响。

当我使用cam_test.py文件只运行两个相机的时候，分辨率1080P，当页面相机的帧频设置为30fps的时候，可以达到的帧频几乎是30fps。

当页面相机的帧频设置为60fps的时候，可以达到的帧频是42fps。

那么软同步是不是也可以达到这么高的帧频呢？

当我使用host-mupitle-OAK-sync.py运行4个相机的时候，得到相机的帧频是14fps左右。

相同环境下，当我运行cam_test_modify_user.py的时候，得到的帧频是20fps左右。

是因为软触发的缘故导致帧频下降了约6fps左右嘛?

 

 

 

[OAK中国_官方]

软同步不会更改相机实际帧率，但会将非同步帧丢弃，进一步影响主机端帧率计算。
目前的软同步实现是：
按不同相机存储帧，获与当前帧时间戳差异小于TIME_DIFF的帧数据，若没有则只存储不做其他操作，反之将匹配帧之前的数据都删除
不考虑其他，只看最后获取的话，软同步是会造成帧率下降。