pc上测试设备正常，jetson板上测试报Device crashed（使用/不使用Y型连接均报错）： (base) jetson@yahboom:~$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7",

尝试调整分辨率为“THE_1440X1080”但是报错一堆。方法是否正确？

OAK相机现在用的是ROS节点发布数据，没有单独供电，在室内录制数据正常， 去室外录制，每运行一段时间节点依然正常运行，但ROS话题没有数据了，录制很长时间，只有前几秒有数据；录制多次都是这样的结果，这是怎么回事呢？ 难道OAK是不能在室外高温下工

目前长焦镜头选用的是LN036系列的镜头，镜头原始的畸变是2%左右，更换后的相机和镜头我没有进行标定，是直接调用camera节点进行CALIBRATION，但是会发现畸变校正后的结果比畸变校正之前的畸变更大，因为是不是说需要重新进行标定校准后会优化畸

当我使用cam_test文件运行两个相机的时候，当我在页面上设置的帧频越高，两个相机一起运行的帧频越高。 页面设置为30fps的时候，帧频是30fpss左右，此时曝光时间为30ms。 页面设置为60fps的时候，帧频是40fpss左右，此时曝光时间

如果选用两个OAK的板子搭建两个IMX577的相机，如果就是说Luxonis的说法按照TIME_DIFF<（0.5/FPS）的标准通过时间戳进行软同步，那么会不会对帧率造成太明显的影响。 当我使用cam_test.py文件只运行两个相机的时候，分辨率

安装好depthai-core C++的deb包后如何编译depthai-core C++库

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最近在使用oak相机做物体抓取项目，需要得到物体场景点云。在ROS话题中订阅得到的点云为下图所示 该点云无法呈现出真实场景，在查看oak的官方文档后，发现在depthai中的实例gen2-camera-demo可以生成需要的点云。如下图所示： 但目

会把之前的系统覆盖。

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

OAK-D-Pro相机做自定义物体检测，有类似的教程吗？

运行demo加尾缀，鼠标可以选点测距depthai_demo.py-gtcv

提高帧率，我想到的就这几种方法： 降低模型输入的尺寸； 优化YOLO模型，具体咋做这个我就没法提供详细的步骤了； 等我们S3的产品，算力会提高很高，帧率可能会提高一点。 选小模型，比如n的。 你跑不同版本的yolo，它帧率差异可能会挺大的，不同版本不

参考： 自动叉车项目 Swarm智能机器小车 ORB_SLAM3示例

参考：https://github.com/luxonis/depthai-ros

查看：https://github.com/luxonis/depthai-ros/blob/humble/depthai_examples/launch/stereo_inertial_node.launch.py

1.RGB相机设置的分辨率是只有传感器支持的那几种，比如12MP、4K、1080P啊这些。 OAK相机支持的分辨率 2.videosize是在原始获取的分辨率下去做处理，你可以自定义视频有多大。一般程序默认是先缩放，以保持视野不损失，然后再上下或左

Mask is not defined for output layer with width ‘52’. Define at pipeline build time using:’ setAnchorMasks’ for’ side52’

from depthai_sdk import Previews, resizeLetterbox, PipelineManager, PreviewManagerImportError: cannot import name 'PipelineManger' from 'depthai_sdk'