OAK-FFC-4P接4个IMX577问题三：标定校准后会不会优化畸变的结果

[OAK中国_官方]

目前长焦镜头选用的是LN036系列的镜头，镜头原始的畸变是2%左右，更换后的相机和镜头我没有进行标定，是直接调用camera节点进行CALIBRATION，但是会发现畸变校正后的结果比畸变校正之前的畸变更大，因为是不是说需要重新进行标定校准后会优化畸变？有没有其他可以改善畸变的方法？

 这是没有进行畸变校正的图像

 

 这是进行畸变校正的图像

 

 

[OAK中国_官方]

camera 节点的 CALIBRATION 是根据标定校准得出的畸变参数，进行畸变校正的，不同镜头需要重新进行标定。
改善畸变的方法似乎只有畸变校正，depthai api 中可以使用 camera 节点的 CALIBRATION（ https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/samples/Camera/camera_undistort/#undistort-camera-stream ）, Warp 节点的setWarpMesh（ https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/components/nodes/warp/#warp ），ImageManip节点的setWarpMesh（ https://github.com/luxonis/depthai-python/blob/main/examples/ColorCamera/rgb_undistort.py ）