跳动的马喽 2024-04-09 16:23:51
各位大佬们，我想问一下这个雷达可以倒装在小车上吗？我现在改了MID360_config的外参roll=180，但是雷达还是会飘。同时我也想问一下雷达倒装对于Farplanner的路径规划会不会出现问题诶。求大佬们解答🌹😭
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Quasimodo^ 04-09
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请问一下：只需要改config里的外参旋转角度吗？在里程计的算法配置里要不要对IMU和激光雷达的外参进行修改呢？

跳动的马喽 2024-04-10
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问题已解决，会飘是因为雷达的启动环境狭小，特征点少导致定位会飘
哈工大-朱洪彪 社区管理员 2024-04-12
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@跳动的马喽 MID360视角是上半圆球，如果倒着安装，看到的部分相对于小车就是下半圆球，地面部分会看的更清楚，障碍物也看的更全，对于导航是有帮助的。但是一定要确保定位是稳定的，不然可能会对导航造成比较大的干扰。只要保证定位稳定，坐标系输入正确，对于Farplanner的路径规划不会有影响。
跳动的马喽 2024-04-12
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@哈工大-朱洪彪 好的👌，感谢您的解答，谢谢
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