跳动的马喽 2024-04-09 16:23:51
各位大佬们,我想问一下这个雷达可以倒装在小车上吗?我现在改了MID360_config的外参roll=180,但是雷达还是会飘。同时我也想问一下雷达倒装对于Farplanner的路径规划会不会出现问题诶。求大佬们解答🌹😭
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问题已解决,会飘是因为雷达的启动环境狭小,特征点少导致定位会飘
哈工大-朱洪彪 社区管理员 04-12
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@跳动的马喽 MID360视角是上半圆球,如果倒着安装,看到的部分相对于小车就是下半圆球,地面部分会看的更清楚,障碍物也看的更全,对于导航是有帮助的。但是一定要确保定位是稳定的,不然可能会对导航造成比较大的干扰。只要保证定位稳定,坐标系输入正确,对于Farplanner的路径规划不会有影响。
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@哈工大-朱洪彪 好的👌,感谢您的解答,谢谢

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