1,097
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享各位大佬们，我想问一下这个雷达可以倒装在小车上吗？我现在改了MID360_config的外参roll=180，但是雷达还是会飘。同时我也想问一下雷达倒装对于Farplanner的路径规划会不会出现问题诶。求大佬们解答🌹😭
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
Quasimodo^ 04-09
- 打赏
- 举报
请问一下：只需要改config里的外参旋转角度吗？在里程计的算法配置里要不要对IMU和激光雷达的外参进行修改呢？
