大佬们，我现在遇到一个问题就是雷达是倒装在车头上的，车开到一个斜坡桥上，周围是就是不能走的，走了就会掉下去，它怎么知道自己是不能往旁边走的呀，这个可以改far和local的参数解决吗，如果可以请问需要改那些参数呀

雷达专业词汇英文全称

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基于convLSTM模型的雷达图像外推算法

前言 现在的数值预报模式是一种长时预报，预报未来一天或者一周的降水或者天气情况。这种预报密度已无法满足现今的生产生活需要，临近预报或者短时预报对于人们的出行，民航飞行计划制定，工农业生产有重要的指导意义。 云与雨水的关系 不去谈降水形成背后复杂的大气物理运动，我们从生活常识来理解云与降水的关系。我们常用万里晴空或者万里无云来描述晴天，常用阴云密布来形容雨天，显然云层的状态直接影响降雨。 云层的状态包含云层的高度、厚度、形状、运动趋势等。为了能够利用云层的状况或者说是特征来建立云与降水的关系，首先要获

基于C++实现的哨兵导航系统+源码+项目文档（毕业设计&课程设计&项目开发）

基于C++实现的哨兵导航系统+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档 定位 faster_lio 在原有代码基础上利用imu数据结合内部的esekf前向预测，获得了大约200hz的定位频率，增加转换矩阵适应雷达的不同安装 fast_gicp 将实时采集的pcd与建图获得的pcd进行icp，维护map->odom的回环检测；经赛场测试，官方uwb定位精度极高，因此选择在uwb和定位高度不匹配时在此线程重启lio进行重定位 感知 pointcloud_repub 裁切进入lio前的点云，变换lio去畸变后的点云到世界系，融合其他传感器（如d435)点云 terrain_anlysis 可根据雷达fov选择每次分析时更新地图栅格的区域，适应各种雷达安装方式 obstacle_generator 根据赛场已知地图，将静态障碍物发布为障碍物点云供规划使用 规划 far_planner 以拓扑图为基础的全局规划，在动态场景下效果较好，规划的路径相较A*更加适配下层离线轨迹的local planner local_planner cmu_exploration的local_planner，以离线轨迹为基础，为适应全向移动在轨迹评分上有部分改动 执行 path_follow 简单的比例跟随轨迹，为适应赛场决策，目标跟随，云台控制，小陀螺等决策指令也在这里一并处理发出 通信 nav_transporter 使用usb通信，can通信长时间未维护

产教融合实训基地与实践中心建设逻辑图-可编辑版

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