大佬们，我现在遇到一个问题就是雷达是倒装在车头上的，车开到一个斜坡桥上，周围是就是不能走的，走了就会掉下去，它怎么知道自己是不能往旁边走的呀，这个可以改far和local的参数解决吗，如果可以请问需要改那些参数呀-CSDN社区

跳动的马喽 2024-04-12 00:10:45

大佬们，我现在遇到一个问题就是雷达是倒装在车头上的，车开到一个斜坡桥上，周围是就是不能走的，走了就会掉下去，它怎么知道自己是不能往旁边走的呀，这个可以改far和local的参数解决吗，如果可以请问需要改那些参数呀

...全文

499 3 打赏收藏转发到动态举报

写回复

3 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

哈工大-朱洪彪社区管理员 2024-04-12

打赏
举报

回复 1

这个可以通过修改terrain_analysis.launch中的一个参数noDataObstacle来实现，这个参数设置成true，那么小车周围没有点云的部分就会被当作是不可通行的区域。桥两侧区域类似于悬崖，没有点云，所以会被当作不可通行区域。

跳动的马喽 2024-04-12

举报

回复

@哈工大-朱洪彪您好，感谢您回答我的疑问，是我的疑问没有解释清楚，我这边的桥不是那种高架桥而是比普通地面高一点，也就是车在桥上，雷达是可以扫到桥周围下方地面的点云的，只是桥周围下方的点云比桥面的点云矮。请问大佬可以解答我的疑惑吗，谢谢😊🥺

哈工大-朱洪彪社区管理员 2024-05-21

举报

回复

@跳动的马喽你好，按照你说的情况，更像是一个台阶，而不是桥。这里有两点可能，第一是虽然能够看到地面点云，但是在很靠近垂直面的位置仍然是有缺失的，如果这个缺失范围足够大，仍然会被当作noDataObstacle，你可以观察一下terrain_map里是不是有这种情况。另一个可能是如果缺失范围小，那就按照正常的terrain处理逻辑，边缘的地方是认为高于地面的，这种负障碍如果高度差大于正障碍高度阈值一样也是无法通行的，这个同样可以观察terrain_map中边缘部分点云的颜色以及intensity数值来判断

好了啊，这个时间到了时间，欢迎亲爱的同学们来到gp 204，今天要给大家分享了一个主题是temple encoding的第一课就是time of flight，里面积。我们整个呃temporary coding大概分几个part，第一个大的part就是嗯我们...

在Windows 10或Windows 11操作系统中，用户经常会遇到共享打印机时出现的一系列错误代码，这些错误代码可能会阻碍打印机共享功能的正常使用。常见的错误代码包括0x00000057、0x00000709和0x0000011b，这些代码通常指出了不同的问题，比如权限不足、服务未运行或配置错误等。除此之外，还有一些故障提示如“连接失败”或“内存不足”，这些都可能影响到打印机共享的稳定性。要解决这些故障，首先要确保打印机已经正确地连接到网络，并且在需要共享的电脑上进行了设置。确保打印机驱动程序是最新的，并且在共享设置中没有错误配置。对于权限问题，需要检查网络上的用户账户是否具有足够的权限来访问共享打印机。同时，也要确保打印机服务正在运行，特别是“Print Spooler”服务，因为这是打印机共享服务的核心组件。在某些情况下，问题可能与操作系统的更新有关，如升级到最新版的Windows 10或Windows 11后可能出现的兼容性问题。这时，可能需要查看微软的官方支持文档来获取特定的解决方案或更新。对于错误代码0x00000057，这通常是由于没有足够的权限来访问网络打印机或其共享资源，解决方法是确保网络打印机的权限设置正确，包括在组策略中设置相应的访问权限。而0x00000709错误可能是由于打印机驱动问题或打印机端口配置错误，可以尝试重新安装或更新打印机驱动来解决。至于0x0000011b错误，这往往是因为打印机队列服务的问题，检查并重启“Print Spooler”服务通常是解决这类问题的常见手段。至于“连接失败”或“内存不足”这类故障，通常与客户端和打印机之间的网络连接以及打印机本地资源的使用情况有关。检查网络连接，确保打印机所在的网络段没有故障或中断。同时，如果打印机的打印队列长时间得不到处理，可能会导致内存不足的情况，这时可能需要清理打印队列或增加打印机的内存配置。为了帮助用户更快速地解决这些问题，市面上出现了各种打印机共享错误修复工具。这些工具往往通过预设的修复程序来自动检测和修正打印机共享中常见的问题。它们可以快速检查打印机驱动、网络连接以及共享设置，并且能够提供一键修复功能，大幅减少了用户自行排查和解决问题的难度。然而，在使用这些修复工具之前，用户应确保这些工具的来源是安全可靠的，避免因使用不当的修复工具而引发其他系统安全或隐私问题。用户可以到官方平台或者信誉良好的软件提供商处下载这些工具。通过细心检查打印机的共享设置，及时更新驱动程序和服务，以及合理使用修复工具，大多数共享打印机的问题都可以得到有效的解决。

内容概要：本文档提供了关于汽车车身密封条设计的全面指南，涵盖密封条的定义、分类、材料选择、结构设计、安装方式、生产工艺、设计流程及验证方法。具体内容包括密封条的分类依据密封功能和装配部位，详细介绍了EPDM、PVC、TPE等材料的性能特点及其生产工艺，强调了密封条设计中的关键参数如密封间隙、压缩量、压缩方向等，并通过典型断面设计和CAE分析确保设计合理性。此外，文档还详细描述了密封条在不同车身部位如发罩、行李箱、车门、玻璃导槽、前后风窗及顶盖的具体设计要求和注意事项。最后，文档列举了密封条设计和制造中的常见问题点，并提供了相应的解决方案。适用人群：从事汽车车身设计、制造及质量控制的工程师和技术人员。使用场景及目标：①帮助设计师理解并掌握不同类型密封条的设计要点和工艺要求；②指导工程师进行密封条的设计开发、材料选择及性能验证；③为生产和技术人员提供解决密封条常见问题的参考方案。其他说明：文档内容详尽，结合大量

采用前后端分离架构，包含数据库文件，代码经过完整测试，保证可以运行，内部包含详细的运行说明文档，如遇运行问题可私信博主。本项目主要面向计算机相关专业中正在筹备大作业、毕业设计的学生，以及渴望通过实战项目提升编码能力的自学者，系统难度设计贴合教学需求，功能模块覆盖全栈开发核心知识点，所有代码与文档均经测试审核，学习者可放心下载参考或直接用于课程实践。

JAVA面试，知识总结

TARE机器人自主导航系统

1,096

社区成员

442

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶人工智能企业社区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章