dsv planner

[xinbadi]

用dsv planner,在走廊区域，宽大约2m，总是刚开始就Exploration completed, returning home. 请问该如何修改配置参数呢？谢谢

[五楼442]

在DSV Planner中，您遇到的问题可能是由于默认的配置参数导致的。您可以尝试调整以下参数来解决这个问题：

探索距离限制（Exploration Distance Limit）：默认情况下，DSV Planner可能设置了一个较小的探索距离限制，导致机器人在探索过程中很快就到达了返回点。您可以尝试增加这个距离限制，让机器人有更多的时间和空间进行探索。您可以在DSV Planner的配置文件中找到并调整这个参数。

探索时间限制（Exploration Time Limit）：类似地，您也可以尝试增加探索的时间限制，以确保机器人有足够的时间来探索整个走廊区域。这也可以在DSV Planner的配置文件中进行调整。

地图分辨率（Map Resolution）：如果地图分辨率设置得太低，可能导致机器人无法准确地识别走廊的边界和障碍物。您可以尝试增加地图分辨率，使地图更加精细，以提高机器人的导航精度。

传感器参数（Sensor Parameters）：您还可以调整机器人所使用的传感器的参数，如扫描范围、扫描频率等，以适应走廊区域的特定情况。

路径规划算法（Path Planning Algorithm）：最后，您可以尝试使用不同的路径规划算法，可能有些算法更适合于走廊区域的导航。

调整这些参数时，建议逐步尝试，并在每次调整后进行实地测试，以确定最佳的配置参数组合。