TARE如何部署到真实小车上

Hlalready 2024-04-21 18:13:16

请问一下如何将TARE部署到真实小车上面呢,目前我的小车可以实现导航和建图的功能,翻了很多贴子,是直接在小车端启动system_real_robot.launch然后再启动explore.launch即可吗,这样就会发布cmdvel消息吗?

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你好能交流下吗 system_real_robot.launch订阅雷达话题。能否订阅一些开源slam的雷达话题。 比方说我跑fastlio和tare,可以订阅fastlio建完图后的雷达话题吗,求告知

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启动system_real_robot.launch之后可以导航吗?如果可以的话直接启动tare planner的explore.launch是没问题的

Hlalready 04-22
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@weixin_47656317 就是说我直接在小车上启动system_real_robot.launch如果可以导航就可以用吗,其他需要开启的就是个底层控制节点吧
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@Hlalready 嗯tare planner是上层规划器,简单说启动tare planner就是替代人自动在system_real_robot.launch启动后的那个rviz界面里设置waypoint
Hlalready 04-22
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@weixin_47656317 好的,我试试看
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