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请问一下如何将TARE部署到真实小车上面呢,目前我的小车可以实现导航和建图的功能,翻了很多贴子,是直接在小车端启动system_real_robot.launch然后再启动explore.launch即可吗,这样就会发布cmdvel消息吗?
你好,我在给loam_interface进入对应传感器话题后,设置waypoint,打印cmd_vel发现linear.x的值一直为0,请问您遇到过这个情况吗?我注意到我rviz的vehicle坐标系好像显示tf有问题,请问是坐标系的影响吗?该怎么解决?
你好能交流下吗 system_real_robot.launch订阅雷达话题。能否订阅一些开源slam的雷达话题。 比方说我跑fastlio和tare,可以订阅fastlio建完图后的雷达话题吗,求告知
启动system_real_robot.launch之后可以导航吗?如果可以的话直接启动tare planner的explore.launch是没问题的