将四个相机输入到C++应用程序进行后处理,然后将他们输入到RB5中的ML模型的最佳方法是什么?

江西皮神 2024-04-25 15:29:49

将四个相机输入到C++应用程序进行后处理,然后将他们输入到RB5中的ML模型的最佳方法是什么?

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  1. 设置所有四个摄像头的分辨率。

  2. 将 4 个相机的输出张量存储到一个 UserBuffer 张量中,批量大小为 4。

  3. 以四种批量大小执行网络并从输出 UserBuffer 中获取结果。

  4. 推荐使用UserBuffer,因为它提供更好的性能

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