学无止境——5.6冲刺随笔

学无~止境 2024-05-07 00:18:37
这个作业属于哪个课程软件工程实践-2023学年-W班
这个作业要求在哪里团队作业α冲刺
这个作业的目标α冲刺
其他参考文献《构建之法》

目录

  • 一.会议照片
  • 二.项目燃尽图
  • 三.项目运行图
  • 四.成员项目进展、安排、心得

一.会议照片

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二.项目燃尽图

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三.项目运行图

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四.成员项目进展、安排、心得

学号姓名今日项目进展存在的问题明日安排心得体会
222100120俞兆磊学习vue,完成每日随笔博客,完成今日测试还是存在一些bug会导致安全性问题修复bug感受到了自己在理论知识上的不足,需要不断学习补充
132001119唐灿滨大致完成课程开发与注册功能由于粗心导致多浪费了很多时间寻找一个小bug尽量完善课程开发还是要更细心,否则会浪费自己很多时间
222100419阿布都学习springboot,添加表单验证暂无继续学习并完善代码当遇到问题时,我们需要共同讨论和寻找解决方案
222100109李江哲完成登陆界面,完善数据库mysql语句太久没使用有些不太熟练继续完成这部分的代码用进废退,任何事都如此
52103118赵心雨学习springbot,协同完成今日测试页面跳转不能跳到相应页面(已解决)完善对应代码深刻体会到了理论与实践相结合的重要性
222100127黄泽钛搭建后台UI框架页面跳转出现问题继续完成学是一回事,用是另一回事
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内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。

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