护林员——Alpha冲刺Day8

forest_rangers 团队 2024-05-12 23:58:59
这个作业属于哪个课程福州大学-202302软件工程实践
这个作业要求在哪里团队作业——alpha冲刺
这个作业的目标Alpha冲刺Day8
置顶集合随笔护林员——Alpha冲刺置顶集合随笔
团队名称护林员
团队项目福大树洞

目录

  • 一、团队成员站立式会议总结
  • 1. 222100434
  • 2. 222100129
  • 3. 222100101
  • 4. 222100128
  • 5. 222100221
  • 6. 222100304
  • 7. 222100404
  • 8. 222100411
  • 二、站立式会议照片
  • 三、项目程序/模块的最新运行图片
  • 四、项目燃尽图

一、团队成员站立式会议总结

1. 222100434

  • 昨天到今天的进展
    • 完成了树洞聊天的8个接口

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  • 存在的问题/遇到的困难
    • 数据库属性的名字如果改变会牵一发而动全身
    • 编写流程可以运行,但是离标准流程仍有差距,比如分清VO、DTO、pojo
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完成剩下树洞聊天接口
    • 部署项目到服务器
    • 撰写测试用例
  • 心得体会
    • 后端进度真的是厚积而薄发,个人认为还是多亏了apifox(apifox什么时候给我打钱),又可以确认接口文档,又可以测试,真的好用,建议明年加入到课程学习中!

2. 222100129

  • 昨天到今天的进展
    • 设置登录和课程选择接口

      在这里插入图片描述


      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 原本导航实现方式难以实现组件间通信
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完成所有基本功能的接口和数据显示
  • 心得体会
    • 磨刀不误砍柴工

3. 222100101

  • 昨天到今天的进展
    • 测试了前端代码页面

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  • 存在的问题/遇到的困难
    • 页面仍有可优化之处
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 继续测试前端页面
  • 心得体会
    • 更改需求总是难免的~

4. 222100128

  • 昨天到今天的进展
    • 卡片写为可复用的vue组件

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    • 完善树洞详情页面组件遮挡问题

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    • 完成guidanceheader根据路由选择性显示组件

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    • 完善树洞详情和树洞页面

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    • 完善树洞发帖页面,优化guidanceheader

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  • 存在的问题/遇到的困难
    • 从后端去数据批量显示在card中
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完成剩余页面组件实现布局调整
  • 心得体会
    • 太伟大了,CSS

5. 222100221

  • 昨天到今天的进展
    • 完成剩余接口

      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 部分逻辑尚不清楚
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完善测试
  • 心得体会
    • 还有许多地方需要后续改进

6. 222100304

  • 昨天到今天的进展
    • 完成了课程评价概览、获取课程所有老师、课程评价详情、发布课程评价接口

      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 功能都能实现,但是感觉效率还是不高
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 继续编写分配到的模块的接口,根据前端反馈修改优化现有的代码
  • 心得体会
    • 合理安排时间和任务十分重要

7. 222100404

  • 昨天到今天的进展
    • 修改个人中心页细节
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    • img

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 因为之前的guidance页面嵌套导致个人中心页上有部分组件被挡住,经过讨论后决定改变导航部分的写法,改变写法后解决。
    • 以及因为路由设置的一些问题,导致某些页面没有成功加载,调整路由后解决。
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 继续学习vue技术
    • 完善页面布局,增加页面接口部分
  • 心得体会
    • 通过前端代码的学习,对自定义组件有了更多的认识和学习,和对路由的设计也有了学习。

8. 222100411

  • 昨天到今天的进展
    • 完成接口文档的审查

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    • 构思获取用户信息接口代码
  • 存在的问题/遇到的困难
    • 存在一些代码编写上的问题
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 编写用户管理模块代码
  • 心得体会
    • 对于出现的问题要及时上网搜寻解决方案

二、站立式会议照片

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三、项目程序/模块的最新运行图片

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四、项目燃尽图

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内容概要:本文围绕不确定环境下的多式联运路径优化问题展开研究,提出并实现了基于AFO算法、遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的三种智能优化方法,并借助Matlab平台完成算法编程与仿真。研究构建了考虑时间、成本、转运风险等多重不确定因素的路径优化模型,系统比较了AFO、GA、PSO三种算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的表现,同时引入Matlab自带的全局优化搜索器作为基准对照,深入分析各算法在复杂物流网络中的适用边界与性能差异。研究表明,AFO算法在解决此类组合优化问题时展现出更快的收敛效率和更强的局部规避能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础与运筹优化知识,从事物流工程、交通运输规划、智能算法开发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多式联运、综合货运网络中的路径决策支持系统构建;②为不确定性条件下复杂路径规划问题提供智能算法选型依据与技术实现方案;③支持科研人员复现主流优化算法并开展横向性能对比实验,推动算法改进与实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点理解目标函数设计、约束条件处理及参数敏感性分析部分,可通过调整问题规模与算法参数进行对比实验,进一步拓展至动态路径规划或大规模网络优化等延伸场景。
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,通过Matlab代码实现了控制算法的仿真验证。该方法融合强化学习的在线自适应能力与传统PID控制的稳定性优势,利用QLearning算法动态优化PID控制器的比例、积分、微分参数,以应对水下复杂流体环境、模型不确定性及外部干扰等挑战,从而提升AUV轨迹跟踪的精度、鲁棒性与动态响应性能。文中系统阐述了AUV的六自由度非线性动力学建模过程、QLearning算法的状态空间与动作空间设计、奖励函数构造及训练机制,并详细说明了PID参数自整定的闭环控制架构。仿真结果表明,相较于传统固定参数PID控制器,该智能控制策略在多种工况下均展现出更优的控制效果,有效抑制了超调,加快了响应速度,并增强了抗干扰能力。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习基础及Matlab/Simulink仿真能力,从事水下机器人、智能控制、海洋工程、自动化等领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于AUV、UUV等无人水下平台的高精度自主导航与运动控制;②为解决非线性、强耦合、时变系统的控制器参数自适应整定问题提供智能化解决方案;③作为强化学习与经典控制理论深度融合的技术范例,推动智能控制算法在海洋装备中的工程化应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解算法实现细节,重点剖析QLearning的状态-动作-奖励机制设计、PID参数更新逻辑及仿真对比实验结果,有条件者可在更复杂的动力学模型或实际硬件平台上进一步验证与优化算法性能。

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