学无~止境--5.14冲刺随笔

学无~止境 2024-05-14 23:34:42
这个作业属于哪个课程软件工程实践-2023 学年-W 班
这个作业要求在哪里团队作业α冲刺 -CSDN社区
这个作业的目标α冲刺
其他参考文献《构建之法(第三版)》

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  • 一,站立式会议
  • 二,项目燃尽图
  • 三,项目展示
  • 四,项目进展,安排,心得

一,站立式会议

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二,项目燃尽图

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三,项目展示

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四,项目进展,安排,心得

学号姓名今日项目进展存在的问题明日安排心得体会
222100120俞兆磊继续找bug自己埋下的bug,得修修复bug前面不仔细,后面修复bug
132001119唐灿滨服务器部署成功部署服务器准备完成最后的任务最开始的时候,显得很吃力,因为好多东西都忘了,还得回过头去复习
222100419阿布都学习springboot并完善代码,完成随笔博客最近事情有点多跟队伍有差距,得努力赶上节奏才行努力吧,尽量早点完
222100109李江哲继续完善数据展示解决数据备份问题解决备份问题学过的知识忘完咯
52103118赵心雨修改了部分不规范的代码跟队伍的代码规范存在差距,可能合并的时候出现问题继续修改不规范的问题还是得仔细点
222100127黄泽钛复审代码部分代码不符合规范的问题修改不规范的地方队伍的代码规范还是统一一下
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内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。

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