关于雷达选型和SLAM算法选择的疑问

[趴抖]

各位大佬好！想请教一下各位在使用FAR Planner是雷达选型和SLAM算法选择的问题。我们项目组采用了宇树的Unitree 4D LiDAR L1雷达，链接如下：https://www.unitree.com/cn/LiDAR
同时选择了配套的Point-LIO算法，链接如下：https://github.com/unitreerobotics/point_lio_unilidar
想请教各位，这个雷达和SLAM算法是否可以部署到FAR Planner呢？感谢回答！

[趴抖]

@哈工大-朱洪彪 了解了，感谢回答！

[哈工大-朱洪彪]

这款雷达和算法不能直接部署到FAR中，FAR中会用到类似ray tracing算法作动态障碍物检测，这款雷达的光束与传统的雷达可能不太一样，这部分需要你根据雷达特性去作改进。除了这一点，其他的都不影响，只要定位准确就没有问题。