关于雷达选型和SLAM算法选择的疑问

趴抖 2024-05-16 00:28:02

各位大佬好!想请教一下各位在使用FAR Planner是雷达选型和SLAM算法选择的问题。我们项目组采用了宇树的Unitree 4D LiDAR L1雷达,链接如下:https://www.unitree.com/cn/LiDAR
同时选择了配套的Point-LIO算法,链接如下:https://github.com/unitreerobotics/point_lio_unilidar
想请教各位,这个雷达和SLAM算法是否可以部署到FAR Planner呢?感谢回答!

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这款雷达和算法不能直接部署到FAR中,FAR中会用到类似ray tracing算法作动态障碍物检测,这款雷达的光束与传统的雷达可能不太一样,这部分需要你根据雷达特性去作改进。除了这一点,其他的都不影响,只要定位准确就没有问题。

趴抖 2024-05-23
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@哈工大-朱洪彪 了解了,感谢回答!

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