loam_interface使用的激光slam接口问题(ros2 humble环境)

[一只虫下]

请问一下，跑仿真时使用的的ros2 humble，实车部署的时候该选择哪类激光slam算法呢。我查看了在state_estimation_setup_notes.pdf中提供的几类slam开源算法，但是这些基本上都是基于ROS1版本的，github上ROS2版本的开源算法似乎不太靠谱，有推荐的ROS2的slam算法嘛？（激光雷达是使用的速腾helios 16线）

[一只虫下]

@哈工大-朱洪彪 好的，感谢

[哈工大-朱洪彪]

@一只虫下 是的，保证雷达能正常驱动，fast-lio2能够输出定位信息就没有问题

[一只虫下]

fast-lio2有ros2 humble版本，只需要把教程中雷达驱动包换成自己的就行了吗

[哈工大-朱洪彪]

定位算法需要你们自己去尝试了，我们暂时没有在ros2下测试开源的定位算法