loam_interface使用的激光slam接口问题(ros2 humble环境)

一只虫下 2024-05-17 14:20:01

请问一下,跑仿真时使用的的ros2 humble,实车部署的时候该选择哪类激光slam算法呢。我查看了在state_estimation_setup_notes.pdf中提供的几类slam开源算法,但是这些基本上都是基于ROS1版本的,github上ROS2版本的开源算法似乎不太靠谱,有推荐的ROS2的slam算法嘛?(激光雷达是使用的速腾helios 16线)

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定位算法需要你们自己去尝试了,我们暂时没有在ros2下测试开源的定位算法

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fast-lio2有ros2 humble版本,只需要把教程中雷达驱动包换成自己的就行了吗

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@一只虫下 是的,保证雷达能正常驱动,fast-lio2能够输出定位信息就没有问题
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@哈工大-朱洪彪 好的,感谢

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