1,087
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享CMU实车部署室外场景红色点云密集怎么解决
启动了ros2 launch vehicle_simulator system_real_robot.launch后：
给定一个waypiont：
小车开始运动，周围出现密集红色点云，到不了目标点
请教一下，是什么原因导致小车一开始动，周围就全变红了呢？
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
哈工大-朱洪彪 社区管理员 2024-05-21
- 打赏
- 举报
你好，可以重点关注一下定位的结果，这种现象最常发生的原因是定位不稳定，有跳动
