CMU实车部署室外场景红色点云密集怎么解决

Lin2512032026 2024-05-17 16:07:10

启动了ros2 launch vehicle_simulator system_real_robot.launch后:

给定一个waypiont:

小车开始运动,周围出现密集红色点云,到不了目标点

请教一下,是什么原因导致小车一开始动,周围就全变红了呢?

 

 

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哈工大-朱洪彪 社区管理员 05-21
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你好,可以重点关注一下定位的结果,这种现象最常发生的原因是定位不稳定,有跳动

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