地平线智能驾驶开发者社区开发者论坛征程6专区提问活动开始啦，提问有奖

weixin_49329746 2024-05-20 13:30:26

为回馈广大智能驾驶开发者，地平线智能驾驶开发者社区-开发者论坛特开设征程6专区，供广大开发者进行地平线征程6的技术交流。

地平线开发者社区已聚集128位地平线公司内部专家组成专家团，进行线上答疑，为大家提供专业指导，

这是一个与技术大咖们交流的好机会，欢迎大家踊跃参与，社区运营方还为各位参与者准备了礼品。

热烈欢迎广大开发者进社区-征程6专区进行提问关于征程6的技术问题提问，

第一期活动时间为期1个月，起始时间为：2024/5/16 00:00~2024/6/16 00:00

活动规则：

1. 所有提问开发者，需在社区进行企业邮箱认证；

2. 活动期内在征程6专区发贴，帖子类型为：“问题求助” 贴；

3. 每发1个与征程6相关的技术提问贴，计1分；

4. 与已有的帖子内容重复的不计分；恶意灌水贴不计分；

5. 活动期内提问贴达到16个，可进入提问计分排名；

6. 2024/6/16 16:00 公布获奖名单，公示期3天；3天结束后，无异议，进行发奖信息搜集安排寄出奖品。

7. 活动规则解释权由地平线开发者社区运营团队所有。

具体信息可以查阅地平线开发者社区官网，欢迎您的关注与参与。感谢。

地平线开发者社区 (horizon.cc)

奖品信息：

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目录 ······ 第1章 Android简介 1.1 一些背景信息 1.1.1 不远的过去 1.1.2 未来的前景 1.2 对Android的误解 1.3 开放的移动开发平台 1.4 自带的Android应用程序 1.5 Android SDK功能 1.5.1 对包括摄像头、GPS和加速计在内的硬件的访问 1.5.2 自带的Google地图、地理编码和基于位置的服务 1.5.3 后台服务 1.5.4 SQLite数据存储和检索数据库 1.5.5 共享数据和应用程序间通信 1.5.6 使用Google Talk的P2P服务 1.5.7 扩展的数据支持和2D／3D图形 1.5.8 优化的内存和进程管理 1.6 开放手机联盟简介 1.7 运行Android的环境 1.8 从事Android开发的原因 1.8.1 推动Android普及的因素 .1.8.2 Android的独到之处 1.8.3 改变移动开发格局 1.9 开发框架简介 1.9.1 开发包中的资源 1.9.2 理解Android软件栈 1.9.3 Dalvik虚拟机 1.9.4 Android应用程序架构 1.9.5 Android库 1.9.6 高级Android库 1.10 小结第2章开始入手 2.1 Android开发 2.1.1 开始前的准备工作 2.1.2 创建第一个Android活动 2.1.3 Android应用程序的类型 2.2 面向移动设备的开发 2.2.1 关于硬件设计的考虑事项 2.2.2 考虑用户环境 2.2.3 Android开发 2.3 To-Do List示例 2.4 Android开发工具 2.4.1 Android模拟器 2.4.2 Dalvik调试监控服务(DDMS) 2.4.3 Android调试桥(ADB) 2.5 小结第3章创建应用程序和活动 3.1 Android应用程序的组成部分 3.2 程序清单简介 3.3 使用清单编辑器 3.4 Android应用程序生命周期 3.5 理解应用程序的优先级和进程状态 3.6 分离资源 3.6.1 创建资源 3.6.2 使用资源 3.6.3 To-DoList资源示例 3.6.4 为不同的语言和硬件创建资源 3.6.5 运行时配置更改 3.7 深入探讨Android活动 3.7.1 创建一个活动 3.7.2 活动生命周期 3.7.3 Android活动类 3.8 小结第4章创建用户界面 4.1 Android UI基本设计 4.2 View简介 4.2.1 使用View创建Activity(活动)用户界面 4.2.2 Android Widget工具箱 4.3 布局简介 4.4 创建新的View 4.4.1 修改现有的View 4.4.2 创建复合控件 4.4.3 创建定制的Widget和控件 4.4.4 使用定制的控件 4.5 创建和使用菜单 4.5.1 Android菜单系统简介 4.5.2 定义活动的菜单 4.5.3 动态更新菜单项 4.5.4 处理菜单选择 4.5.5 子菜单和上下文菜单 4.5.6 To-Do List示例续 4.6 小结第5章 Intent、广播接收器、 Adapter和Internet 5.1 Intent简介 5.1.1 使用Intent来启动活动 5.1.2 使用Intent Filter来为隐式Intent提供服务 5.1.3 使用Intent Filter作为插件和扩展 5.1.4 使用Intent来广播事件 5.2 Adapter简介 5.2.1 Android提供的部分Adapter简介 5.2.2 使用Adapter绑定数据 5.3 使用Internet资源 5.3.1 连接到Internet资源 5.3.2 利用Internet资源 5.4 Dialog简介 5.4.1 Dialog类简介 5.4.2 使用活动作为对话框 5.5 创建一个地震查看器 5.6 小结第6章数据存储、检索和共享 6.1 Android中的数据保存技术 6.2 保存简单的应用程序数据 6.2.1 创建和保存preference 6.2.2 检索共享的preference 6.2.3 保存活动状态 6.2.4 为地震查看器创建一个Preference页 6.3 保存和载入文件 6.3.1 将静态文件作为资源添加 6.3.2 文件管理工具 6.4 Android中的数据库 6.4.1 SQLite简介 6.4.2 Cursor和内容值 6.4.3 使用Android数据库 6.5 内容提供器简介 6.5.1 使用内容提供器 6.5.2 本地Android内容提供器 6.5.3 创建一个新的内容提供器 6.5.4 创建和使用地震内容提供器 6.6 小结第7章地图、地理编码和基于位置的服务 7.1 使用基于位置的服务 7.2 使用Test Proyider构建模拟器 7.2.1 更新模拟位置提供器中的位置 7.2.2 创建一个应用程序来管理Test Location Provider 7.3 选择——个Location Provider 7.3.1 查找可用的提供器 7.3.2 根据要求标准查找提供器 7.4 确定自己所在的位置 7.4.1 “Where Am I”示例 7.4.2 追踪移动 7.4.3 更新“WhereAmI”示例中的位置 7.5 使用邻近提醒 7.6 使用Geocoder 7.6.1 反向地理编码 7.6.2 前向地理编码 7.6.3 对“Where Am I”示例进行地理编码 7.7 创建基于地图的活动 7.7.1 MapView和MapActivity简介 7.7.2 创建一个基于地图的活动 7.7.3 配置和使用MapView 7.7.4 使用MapController 7.7.5 对“Where Am I”示例使用地图 7.7.6 创建和使用覆盖(Overlay) 7.7.7 MyLocationOverlay简介 7.7.8 ItemizedOverlay和Overlayltem简介 7.7.9 将View固定到地图和地图的某个位置上 7.8 对Earthquake示例添加地图功能 7.9 小结第8章后台工作 8.1 服务简介 8.1.1 创建和控制服务 8.1.2 将活动和服务绑定 8.2 使用后台工作线程 8.2.1 创建新的线程 8.2.2 为GUI操作同步线程 8.2.3 将Earthquake Service移动到后台线程 8.3 创建一个Toast 8.3.1 定制Toast 8.3.2 在工作(worker)线程中使用Toast 8.4 Notification简介 8.4.1 Notification Manager简介 8.4.2 创建Notification 8.4.3 触发Notification 8.4.4 向Earthquake Monitor中添加Notiflcation 8.4.5 高级Notification技术 8.4.6 持续的和连续的Notification 8.5 使用Alarm 8.6 使用Alarm更新Earthquake 8.7 小结第9章 P2P通信 9.1 Android即时消息简介 9.1.1 使用GTalk服务 9.1.2 和GTalk服务绑定 9.1.3 建立GTalk连接，开始一个IM会话 9.1.4 在线状态和联系人列表简介 9.1.5 管理聊天会话 9.1.6 发送和接收数据信息 9.2 SMS简介 9.2.1 在应用程序中使用SMS 9.2.2 发送SMS信息 9.2.3 监听SMS消息 9.2.4 紧急响应的SMS示例 9.2.5 紧急响应自动化 9.3 小结第10章访问Android硬件 10.1 使用媒体API 10.1.1 播放媒体资源 10.1.2 录制多媒体 10.2 使用摄像头 10.2.1 控制摄像头设置 10.2.2 使用摄像头预览 10.2.3 照相 10.3 Sensor Manager简介 10.4 使用加速计和指南针 10.4.1 加速计介绍 10.4.2 检测加速度的改变 10.4.3 创建一个速度计 10.4.4 确定方向 10.4.5 创建指南针和地平仪 10.5 Android电话功能 10.5.1 打电话 10.5.2 监控电话状态和电话活动 10.5.3 监控数据连通性和活动 10.5.4 访问手机的属性和状态 10.5.5 控制电话 10.6 使用蓝牙 10.6.1 蓝牙服务介绍 10.6.2 控制本地蓝牙设备 10.6.3 发现并配对蓝牙设备 10.6.4 管理蓝牙连接 10.6.5 使用蓝牙进行通信 10.6.6 使用蓝牙耳机 10.7 管理网络和Wi-Fi连接 10.7.1 监控和管理Internet连接 10.7.2 管理活动的连接 10.7.3 管理你的Wi-Fi 10.8 控制设备震动 10.9 小结第11章 Android高级开发 11.1 Android的安全性 11.1.1 Linux内核安全 11.1.2 权限简介 11.1.3 声明和实施权限 11.1.4 为广播Intent实施权限 11.2 使用AIDL来支持服务IPC 11.3 使用Internet服务 11.4 构建内容丰富的用户界面 11.4.1 使用动画 11.4.2 使用主题来为应用程序添加皮肤 11.4.3 高级画布绘图 11.4.4 SurfaceView简介 11.4.5 创建交互式控件 11.5 小结

艾迪AI开发平台则主要作用在云端，为AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、管理与性能分析等工具，实现模型算法的优化与迭代；智能驾驶应用开发套件TogetherROS·Auto则服务于智能驾驶专业开发者，集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口协议，开发者可基于标准化框架与接口进行灵活适配，同时整套接口与协议面向量产全流程，兼顾各个软件模块，做到了可兼容、易转化，能够快速提升应用集成和验证效率，方便各模块开发者高效协作。，由国际著名机器学习专家余凯博士于2015年7月创建；

地平线征程 6 芯片推出 6 款细分型号（10-560TOPS），覆盖 5 万 - 50 万元车型，构建全场景矩阵，破解智能驾驶算力过剩与功能缺位悖论，推动油电同智普惠化。

本文深度解析地平线征程 6 芯片市场布局，围绕技术架构、工程实践及应用场景，揭示其以高算力、高能效与本土化生态，推动智能驾驶 “芯” 生态从跟随到引领的发展路径。

上手玩转地平线征程5平台，其实各家智驾芯片平台的AI开发的方式和原理基本类似，但目前看着市面上地平线的工具链开放程度相对大一些，资料较多，适合入坑

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