auto仿真环境里面waypoint的设置问题

2024-05-22 20:55:17 651 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

CARLA中文独立包：开箱即用的自动驾驶仿真环境 CARLA模拟器是面向自动驾驶研发的工业级开源仿真平台，其核心价值在于高保真物理引擎、OpenDRIVE道路建模与多传感器同步能力。然而，官方依赖英文文档、复杂编译流程及Linux专属工具链，导致非专业开发者面临语言断层、环境断层与认知断层三重障碍。本方案通过预编译Server、离线Python环境封装、中文术语统一与场景化脚本设计，实现跨平台‘解压即运行’，显著降低CARLA模拟器中文文档和CARLA环境部署门槛。适用于高校教学、算法验证与产线测试等工程化场景，让工程师聚焦于感知控制逻辑而非环境配置。阅读详情

我现在正在研究CMU的auto环境，现在有两个小问题试图理解：
1，auto仿真环境里面界面上有一个waypoint，请问如果直接调用这个而不启动far planner，这个抵达waypoint是通过local planner去实现的是吗？
2，auto仿真环境里面有一个waypoint example，这个也不需要启动far planner，请问使用这个的前提是已经建图完成能定位是吗？
谢谢

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