auto仿真环境里面waypoint的设置问题

Kesai3931 2024-05-22 20:55:17

我现在正在研究CMU的auto环境,现在有两个小问题试图理解:
1,auto仿真环境里面界面上有一个waypoint,请问如果直接调用这个而不启动far planner,这个抵达waypoint是通过local planner去实现的是吗?
2,auto仿真环境里面有一个waypoint example,这个也不需要启动far planner,请问使用这个的前提是已经建图完成能定位是吗?
谢谢

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我也有这个方面的疑问,似乎AEDE设置一个way point就能实现自主导航了,far planner和它的区别是什么呢

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