成双成队——换组交接

成双成队 2024-05-22 23:04:43
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这个作业的目标换组交接
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目录

  • 一、新成员部分
  • 1. 新成员信息
  • 2. 工作交接情况
  • 3. 感想与收获
  • 二、组长部分
  • 1. 交接情况
  • 2. 新成员任务安排
  • 3. 感想与收获

一、新成员部分

1. 新成员信息

  • 学号:222100201
  • 原小组:第九组云苓异想
  • 原负责任务:小程序前端,对微信小程序的二手商品交易相关页面进行编写

2. 工作交接情况

成功交接到第八组

3. 感想与收获

在前一个小组学会了如何制作小程序以及网络请求,以后去公司工作时工作内容组别也可能经常变动,
这次的软工实践作业有助于锻炼团队协作和个人的适应的能力。


二、组长部分

1. 交接情况

将项目文档、项目仓库等项目内容向新成员介绍,沟通了解新成员技术栈并分配所负责的任务,帮助新成员了解基本项目内容。

2. 新成员任务安排

主要负责前台UI界面的移动端适配

3. 感想与收获

经过这次换组,我们团队学会了如何更好的进行团队协作,如何接纳新成员,以及如何与不同的人进行配合,培养了团队成员的适应能力,也让团队成员都初步了解了工作交接的流程,这给我们带来了不少宝贵的经验。

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内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。

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