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高通QCS6490开发（六）：连接使用摄像头

chipseeker 2024-05-23 13:50:38

QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。本期主要介绍如何使用camera模组。

Qualcomm CSDN Blog的详细介绍链接 :高通QCS6490开发（六）：连接使用摄像头-CSDN博客

前面介绍过FV01的IO板上有兼容树莓派的camera CSI接口,可以连接使用树莓派的摄像头

这里的CSI接口不是老版的15PIN的接口,还是升级的22pin的接口,下图是22Pin接口的示意图

所以连接15Pin的树莓派摄像头,需要一根22Pin转15Pin的FPC连接线.(最好长度<150mm,FPC过长影响信号完整性)

有了这个FPC连接线,就能正常点亮camera模组

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TurboX C865 SOM是一款可生产的小型（45mm×56mm）预认证（CE、FCC、ROHS）模块，搭载7纳米高通骁龙QCS8250高级处理器，通过PCIE接口支持SA/NSA双模5G网络和Thundercomm TurboX T55模块。C865 SOM适用于高性能低功耗的机器人或XR设备，提供了经过预测试的硬件和软件操作系统/板级支持包（BSP）、丰富的接口和有效的自动音量限制系统（AVLS），以及参考IO板，有助于加快产品的研发。

高通QCS6490是一款专为工业和商业物联网应用而设计的系统单芯片(SoC)，支援高阶物联网装置的Wi-Fi 6E连线，以及先进的摄像头、人工智能和计算功能，以实现低功耗下的强大性能。这款芯片结合高通Kryo™ 670 CPU和高通Hexagon处理器，具有融合AI加速器架构，可提供强大的连接和运算效能。高通QCS6490除支持Android外，还可执行Linux、Ubuntu和微软Windows IoT Enterprise作业系统。

在人工智能技术的飞速发展中，目标检测技术已成为智能视频分析领域的明星。本文将带您走进高通QCS6490平台，一探究竟如何利用其强大的硬件能力，结合Intelligent Multimedia SDK（IM SDK），完成视频的拉流和解码，开发高效能的目标检测AI应用。

在外接设备方面，该系列模组集成了丰富的功能接口，包含LCM、Display Port显示、触摸屏、摄像头、PCle、USB、I2C、UART、SPI等接口，并支持OpenGL ES 3.2、Vulkan1.2、OpenCL 3.0 full profile，能够充分扩展了其外设连接设备，满足视频监控、智能信息采集设备、直播终端等领域的个性化性能需求。值得一提的是，SNM970系列模组利用了高通QCS8550内置的认知ISP，能够通过实时语义分割实现照片和视频的自动增强，带来专业品质影像新体验。

高通 RB3 Gen 2 开发套件分为核心套件和视觉套件。两种套件都包含一个集成高通系统芯片 (SoC) 的系统模块 (SoM)。支持 QCS6490 和 QCS5430 SoC。该 SoM 安装在一个中介板上，通过一个 500 针连接器连接到主板。主板包括多个连接器，以支持各种不同的外围接口和可堆叠的中间板。视觉套件包含核心套件中的所有内容，另外还包括高通视觉中间板、高分辨率主摄像头和低分辨率追踪摄像头。

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