第十周个人周报-197222-原科健

197222原科健 2024-05-27 21:18:36

任务清单

预估用时

实际用时

计划

明确需求和其他因素,指明时间成本和依赖关系

2h

1.5h

开发

分析需求

3h

2h

生成设计文档

3h

1.5h

设计复审

2h

2h

代码规范

1h

1h

具体设计

3h

3h

具体编码

6h

5h

代码复审

3h

2.5h

测试

3h

3h

记录用时

1h

1h

测试报告

2h

1.5h

计算工作量

1h

0.5h

事后总结

1h

1h

提出过程改进计划

2h

2h

 

四、总结

1.在技术方面,通过参与桌宠软件搜索模块需求分析、软件设计和编码工作,学习了如何将用户需求转化为具体的软件设计和实现方案。熟练掌握了C++和Qt框架,学会了如何使用QFile和QDir类进行文件操作。通过Qt Designer设计了直观、易用的用户界面,提升了用户体验。学会了使用QWebEngineView类加载和显示网页内容。克服了测试过程中的一些困难,总结了测试过程中的经验教训,对软件开发流程有了更深入的了解,收获了丰富的编码经验。

2.在团队协作方面,通过与团队成员的合作,学习了如何有效地与他人沟通、协调工作,解决了一些结对编程过程中的问题,提高了与成员间的协作效率,培养了团队合作意识。在开发文件管理系统的过程中,我和团队成员进行了紧密的合作。我们定期召开会议讨论项目进展,及时解决遇到的问题。这让我深刻体会到团队协作的重要性,通过分工合作,我们能够更高效地完成项目任务。在浏览器项目中,我们采用了结对编程的方式。这种方式让我们能够实时交流和互相审查代码,减少了错误,提高了代码质量。同时,通过角色的轮换,我们也学习到了彼此的编程思路和技巧,拓宽了技术视野。

3.在使用工具方面,熟练掌握了项目管理工具 Tapd 的使用方法,能够灵活运用其功能进行需求设计,任务管理,进度跟踪和文档管理,提高了工作的组织和协调能力。

4总的来说,通过这段实习经历,我不仅提升了自己的技术能力,还锻炼了团队协作和项目管理能力。未来,我会继续努力学习,提升自己的综合能力。

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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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