如何在Android中测试can总线的接收和发送?

[起个名字真难啊kk]

如何在Android中测试can总线的接收和发送?

[weixin_38498942]

我们需要先下载can工具的源码:
git clone https://gitcode.com/linux-can/can-utils.git

将这部分源码放到Android系统代码里, 以QCS8250为例子:

cd LINUX/android/
source build/envsetup.sh ; lunch kona-userdebug
cd LINUX/android/system/core/
git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git
cd can-utils
mm

我们可以得到binary: cansend 和 candump, 然后将这两个bin放到系统中,进行测试

adb push cansend /data/
adb push candump /data/
adb shell chmod 777  /data/cansend
adb shell chmod 777  /data/candump

使用命令进行测试
接收命令:

candump can0

发送命令:

cansend can1 123#112233445566