请问Tare中 Nodeype中的各个节点类型在local_path中各起什么作用,还有SensorCoveragePlanner3D::GetLookAheadPoint函数的大概原理?

@灵思皇后 2024-05-31 11:09:12

特别是LOCAL_VIA_POINT、LOOKAHEAD_POINT和LOCAL_VIA_POINT,是怎么判别的?节点实现已经有了LOOKAHEAD_POINT的type后续为什么还要在判断lookahead_point?

 

 

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