请问Tare中 Nodeype中的各个节点类型在local_path中各起什么作用,还有SensorCoveragePlanner3D::GetLookAheadPoint函数的大概原理？

@灵思皇后 2024-05-31 11:09:12

特别是LOCAL_VIA_POINT、LOOKAHEAD_POINT和LOCAL_VIA_POINT，是怎么判别的？节点实现已经有了LOOKAHEAD_POINT的type后续为什么还要在判断lookahead_point?

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说明：介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner概要teb_local_planner包是2D导航功能包中base_local_planner的插件实现。Timed Elastic Band 基础方法在...

build/core/clear_vars.mk Clear out values of all variables used by rule templates 清除LOCAL变量，每个模块的Android.mk，一般会先包含该文件 ...变量定义主要出现在base_rules.mk，config.m

一看介绍：如果local_dir_use_symlinks=False并且blob文件不在缓存目录中，那么文件会被下载并直接放在local_dir下。snapshot_download 会利用 hf_hub_download 函数实现下载所有文件，hf_hub_download是负责下载...

该类构造函数实现了各个成员的初始化,同时在初始化函数 bool SensorCoveragePlanner3D::initialize(ros::NodeHandle& nh, ros::NodeHandle& nh_p) 开启了一个定时器,见代码: execution_timer_ = nh.createTimer(ros...

tare_planner学习教程(四) 本教程主要完成local_planner的程序解析，这是该序列教程的第四篇。由于最近楼主的事情较多，更新的较慢，有感兴趣的同学留言，楼主可以根据你们的需要进行后面内容的更新。 1.local_...

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