关于farplanner运行过程中waypoint的插值问题

[趴抖]

各位博士们好！现在我们项目需要做到在朝着先前设定的goalpoint运动的过程中，通过传感器的数据传入新的goalpoint以改变导航点的需求。想请教下goalpoint传入的接口是哪里？这样方便我在小车运动过程中自动传入goalpoint改变路径。谢谢！

[wjl_ljw]

请问解决了吗 我也在做这个 谢谢