关于farplanner运行过程中waypoint的插值问题

趴抖 2024-06-13 09:43:26

各位博士们好!现在我们项目需要做到在朝着先前设定的goalpoint运动的过程中,通过传感器的数据传入新的goalpoint以改变导航点的需求。想请教下goalpoint传入的接口是哪里?这样方便我在小车运动过程中自动传入goalpoint改变路径。谢谢!

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