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分享AEDE在campus仿真环境下能直接通过地面上的红色区域
想请教一下大佬们，AEDE在campus环境下仿真下为什么能直接无障碍(很丝滑) 通过地面上有红色点的区域啊？？？仿真里面不会绕路。。但是部署到实体机器人上面，但凡地面上出现一点红色点云，机器人就会停下来重新规划路径(左右转动)。
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寂然如故 07-12
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miao
想请教一下大佬们，AEDE在campus环境下仿真下为什么能直接无障碍(很丝滑) 通过地面上有红色点的区域啊？？？仿真里面不会绕路。。但是部署到实体机器人上面，但凡地面上出现一点红色点云，机器人就会停下来重新规划路径(左右转动)。
miao
