1,058
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享AEDE在campus仿真环境下能直接通过地面上的红色区域
想请教一下大佬们，AEDE在campus环境下仿真下为什么能直接无障碍(很丝滑) 通过地面上有红色点的区域啊？？？仿真里面不会绕路。。但是部署到实体机器人上面，但凡地面上出现一点红色点云，机器人就会停下来重新规划路径(左右转动)。
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
寂然如故 07-12
- 打赏
- 举报
miao
想请教一下大佬们，AEDE在campus环境下仿真下为什么能直接无障碍(很丝滑) 通过地面上有红色点的区域啊？？？仿真里面不会绕路。。但是部署到实体机器人上面，但凡地面上出现一点红色点云，机器人就会停下来重新规划路径(左右转动)。
miao
