如何实车部署tare

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在system_real_robot.launch修改订阅的雷达话题。能否订阅一些开源slam的雷达话题。 比方说我跑fastlio和tare,在system_real_robot.launch将雷达话题<param name="registeredScanTopic" type="string" value="/velodyne_cloud_registered" />改为优化后的雷达话题吗

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信人远邮168
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