高通平台下，如何进行canfd的测试？

非常不一般 2024-07-19 13:34:52

高通平台下，如何进行canfd的测试？

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weixin_38498942 2024-07-24

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先集成mcp2518fd的驱动, 可以通过dmesg | grep mcp查看log:
mcp251xfd spi5.0 can0: MCP2518FD rev0.0 (-RX_INT -PLL -MAB_NO_WARN +CRC_REG +CRC_RX +CRC_TX +ECC -HD o:10.00MHz c:10.00MHz m:10.00MHz rs:4.25MHz es:0.00MHz rf:4.25MHz ef:0.00MHz) successfully initialized.
mcp251xfd spi8.0 can1: MCP2518FD rev0.0 (-RX_INT -PLL -MAB_NO_WARN +CRC_REG +CRC_RX +CRC_TX +ECC -HD o:10.00MHz c:10.00MHz m:10.00MHz rs:4.25MHz es:0.00MHz rf:4.25MHz ef:0.00MHz) successfully initialized.

开机之后, 使用命令设置canfd的信息:
ip link set can0 down; ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 2000000 fd on loopback off; ifconfig can0 up.
ip link set can1 down; ip link set can1 type can bitrate 1000000 dbitrate 2000000 fd on loopback off; ifconfig can1 up.

然后进行发送和接收, 带双#的是fd的命令:
candump can1
cansend can0 213##311

其次，通过添加JNI接口和底层驱动程序，实现在Android应用中对CAN FD设备的打开、关闭、发送和接收操作。最后，展示了一个简单的Android应用示例，演示了如何在应用中使用CAN FD功能。这段代码展示了一个名为MainActivity的Android活动，其中在onCreate()方法中打开CAN FD设备，并在onDestroy()方法中关闭设备。这段代码展示了一个名为can_fd的Linux内核模块，通过miscdevice接口实现了CAN FD设备的打开、关闭、发送和接收功能。