在导入matterport环境使用tare planner时地图显示不正确

Zz.Zz 2024-07-22 16:44:32

如图所示，各位大佬，rviz的中心坐标轴好像是依据之前的大型地图而不是现有地图，导致整个地图显示有问题，而且在使用tare的时候探索过早结束，请问原因是什么，该如何解决

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是zzz啊 09-03

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请问解决了吗

下大雪才浪漫 07-23

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哥能交流下吗我也再做tare

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