在导入matterport环境使用tare planner时地图显示不正确

Zz.Zz 2024-07-22 16:44:32

如图所示，各位大佬，rviz的中心坐标轴好像是依据之前的大型地图而不是现有地图，导致整个地图显示有问题，而且在使用tare的时候探索过早结束，请问原因是什么，该如何解决

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是zzz啊 2024-09-03

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请问解决了吗

下大雪才浪漫 2024-07-23

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哥能交流下吗我也再做tare

在GIS领域，ArcGIS是一款广泛使用的地理信息系统软件，它提供了强大的地图制作、数据分析和空间建模功能。本文将深入探讨如何在ArcGIS中加载“天地图”，并介绍如何设置地图的初始中心坐标和缩放比例，同时讨论两种获取中心坐标的策略。

内容概要：本文档详细介绍了一个基于Simulink的风光储与电解制氢系统仿真模型，重点实现光伏耦合质子交换膜（PEM）电解水制氢系统的建模与仿真。该模型集成了风能、光伏、储能及电解制氢等多个能源子系统，能够精确模拟可再生能源出力的波动性对制氢过程的影响，并支持系统级的能量流分析与动态响应仿真。通过该仿真平台，可深入研究系统在不同运行工况下的能量利用率、制氢效率及动态稳定性，尤其关注电解槽在变负载条件下的启停特性与响应性能。模型还融合了能量存储协调控制策略，支持对综合能源系统的优化调度、运行策略设计与控制逻辑验证，适用于绿氢生产系统的规划与调控研究。; 适合人群：具备电力系统、可再生能源或氢能系统等相关领域基础知识的科研人员、研究生及工程技术人员，熟悉Matlab/Simulink仿真环境者更佳。; 使用场景及目标：①用于风光储与电解制氢系统的结构设计与运行策略仿真；②研究可再生能源波动条件下电解制氢过程的稳定性与效率；③优化系统能量管理策略，提升绿氢产率与能源综合利用效率；④支持在碳交易机制、阶梯电价等政策背景下开展系统经济性与低碳化运行分析。; 阅读建议：此资源以Simulink为主要仿真工具，建议读者具备Matlab/Simulink基本操作能力，结合文档中的模型结构与参数设置进行仿真实践，重点关注系统能量流动关系、控制逻辑设计与多场景仿真对比，可通过调整输入条件（如光照、风速、负载需求）进行多维度仿真分析，以深化对综合能源系统运行机制与优化潜力的理解。

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