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作者您好，我想问一下 我想改成东北天的gps_odom，和原始点云的，发现他坐标不重合，请问把GPS的东北天当做map
,lidar的点云是当作map 还是sensor ，尝试把点云转到gps坐标 还是不太行，想问一下 有什么建议吗
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2301_79386209 08-26
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作者您好，我想问一下 我想改成东北天的gps_odom，和原始点云的，发现他坐标不重合，请问把GPS的东北天当做map
,lidar的点云是当作map 还是sensor ，尝试把点云转到gps坐标 还是不太行，想问一下 有什么建议吗
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