【HiL-Speedgoat】2.控制系统模型：单相并网逆变器

上一篇博客提到了什么是HiL(硬件在环)，为什么需要对电路进行数学建模，当然，如果这些部署在Speedgoat的CPU而不是FPGA，可以不经过HDL编译的，也就是说对Simulink中使用的模块要求没有那么严苛，但如果是要部署在FPGA，则需要用内的模块搭建数学模型，或者是通过蓝库Simscape搭建模型然后进行状态空间转换。部署在CPU还是FPGA的一个区别就是不同。一般而言，实时仿真系统包括两个部分，一个是，一个是。