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分享请问local_planner发出的cmd_vel一直为0？
目前将自己的slam输出接入到local_planner节点，以上是输出，但是手动选择一个way_point，并没有cmd_vel输出，都是0，这个是什么情况，周围都是障碍物？obstacleHeightThre为0.2，groundHeightThre为0.1，车的高度为0.2
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2301_79430753 09-14
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同样的问题，但是我用手柄给他速度就能动，way给目标点就动不了
