TARE机器人自主导航系统
请问local_planner发出的cmd_vel一直为0？
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目前将自己的slam输出接入到local_planner节点，以上是输出，但是手动选择一个way_point，并没有cmd_vel输出，都是0，这个是什么情况，周围都是障碍物？obstacleHeightThre为0.2，groundHeightThre为0.1，车的高度为0.2
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