寻找SUNCG数据集

帅起安嗯得 2024-09-18 21:21:43

发现SUNCG数据集网址http://suncg.cs.princeton.edu/失效了，哪位大佬曾经下载过可以分享一下吗？
谢谢了！

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destiny 哦豁 04-30

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请问找到了吗

帅起安嗯得 05-08

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@destiny 哦豁没有找到还

zhp66666666 2024-12-24

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楼主，你现在有SUNCG数据集了么，有的话能给我分享一下么

帅起安嗯得 05-08

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@zhp66666666 没有哦

问题人类的视觉系统是通过双眼的立体视觉来感知深度...这一“暴力”解法尽管在某些特定数据集的测试场景上取得了优异的结果，但是网络的泛化能力较差，很难迁移到更一般的应用情形，无法适应不同的光照条件、季节天气.

除了前面提到的数据集，还有其他数据集，如ScanObjectNN（包含用CAD数据创建的室内场景）[38]、BigBird[39]、NYC v2[40]、Places[41]，以及[42]中提到的用于3D室内重建和同步定位与映射（SLAM）的数据集。...

安全性、通行效率、稳定性和可持续性。三维场景问答（3D SQA）是一...这里首次对3D SQA进行了全面综述，系统地回顾了数据集、方法和评估指标，同时强调了数据集标准化、多模态融合和任务设计方面的关键挑战和未来机遇。

除了前面提到的数据集，还有ScanObjectNN(包含用CAD数据创建的室内场景)[38]，BigBird [39]， NYC v2 [40]， Places[41]，以及[42]中提到的用于室内三维重建和同步定位与绘图的数据集(SLAM)。但这些不在这次审查的...

其次，它检查了具身人工智能的最新进展，为跨多个模拟器和数据集的当前工作提供了全面的基准测试和讨论。第三，它确定了具身人工智能AGI未来研究的几个研究挑战和潜在方向。本调查的其余部分组织如下。第2节介绍了...

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